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低價打造能與人類共同工作的協(xié)同機器人

   日期:2013-11-12     來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載    作者:linda     評論:0    
標(biāo)簽: 機器人
   UBR-1采用Ubuntu Linux LTS 操作系統(tǒng),執(zhí)行于英特爾第四代 i5 處理器上,基于ARM的ST微控制器負(fù)責(zé)管理馬達(dá)與移動組件。基座部份也安裝了6自由度的 MEMS IMU 。
 
  該 機器人平臺執(zhí)行于開放來源的機器人操作系統(tǒng)( ROS),擁有各種可用的應(yīng)用程序,如可進行實時規(guī)劃的 MoveIt ,以及一套由Unbounded Robotics提供的客制應(yīng)用程序,可實現(xiàn)導(dǎo)航、校正以及操縱桿遙控。機器人還可經(jīng)由拖曳手臂動作的方式進行編程,使其記錄一些常用動作以便重復(fù)利用。
 
 
UBR-1利用簡化的圖形編程語言來定義其行動……
 
  Source:Unbounded Robotics, Eric Gulbransen
 
  UBR-1是專為機器人研究人員以及商業(yè)而設(shè)計,如用于庫存控制中,它可瀏覽倉儲后拾取所需貨品,然后置于進店貨架中。工業(yè)應(yīng)用包括機器管理,例如從 CNC 機器上移除完成的組件,然后遞補下一款組件。
 
  Unbounded Robotics還看好 UBR-1 的其它可能應(yīng)用,例如在飯店中提供客房服務(wù)、協(xié)助家中老人的居家照護,如提醒服藥、送水或拾起掉在地板上的遙控器,甚至還可陪老人打牌。
 
 
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