昨天下午，全智能機器人“探索者Ⅲ”亮相武漢長江二橋維修現(xiàn)場，成為國內(nèi)首個對橋梁斜拉索進行全自動無損檢測的機器人。在未來一個月，4臺像“小箱子”般的機器人將完成對長江二橋392根斜拉索的檢測。
機器人每臺造價80萬元
記者在現(xiàn)場看到，這個“小怪物”正在長江二橋22號斜拉索上勻速爬升，身長50厘米、寬60厘米，高60厘米，像個串在繩索上的小行李箱。
“可別小看這個‘小怪物’。”中鐵大橋局武漢橋梁科學研究院新技術(shù)研究所所長王波介紹說，機器人機身主要采用鈦合金、碳纖維等強度高、重量輕的材料制造，重約50公斤。機器人的“眼睛”是高清分辨率數(shù)字式攝像頭，而“心臟”則是磁通量纜索無損斷絲檢測系統(tǒng)，每臺造價高達80萬元。
記者看到，在橋面的操作終端旁，擺放著一個插座板大小的白色長方形設(shè)備?，F(xiàn)場人員解釋，這是一個無線Wifi發(fā)射器，機器人在斜拉索上檢測到的數(shù)據(jù)，以及從操作終端發(fā)出的指令，都是通過它來實時傳輸。
機器人體內(nèi)還有內(nèi)置視頻和雷達系統(tǒng)，檢測人員在地面就可遠程遙控其爬升和返回。通過其陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，檢測人員還可實時控制機器人的運行姿態(tài)、糾正其偏轉(zhuǎn)角度。
“這是一個全智能機器人。”王波介紹，只需要在機器人身體內(nèi)裝一節(jié)60安/小時的電池，就解決了爬升的動力問題，而且可持續(xù)檢測5小時以上。他表示，該項技術(shù)以前一直由國外壟斷，研究人員通過自主研發(fā)，攻克了這項技術(shù)難題，系國內(nèi)首創(chuàng)。
30分鐘檢測一根斜拉索
檢測人員介紹，機器人在斜拉索上爬升的過程中，會對斜拉索的外觀損傷、內(nèi)部鋼絲缺陷（銹蝕、斷絲等情況）進行全自動無損檢測。
這個“小怪物”的優(yōu)勢在哪里？參與研發(fā)的姚工程師說，機器人勻速爬升檢測完一根200米長度的斜拉索，只需要25至30分鐘。而以前用人工檢測時，需要在橋梁主塔頂安裝卷揚機和滑輪，并裝上可承載兩名檢測員的吊籃，再緩慢拉上去進行檢測。
“以前掛載吊籃的時間就要耗費一個小時。”姚工程師說，用機器人檢測的優(yōu)勢除了更安全、更精確外，還可大大節(jié)省人力成本。
記者了解到，目前，用機器人對橋梁斜拉索進行全自動無損檢測，不僅在武漢市系首次，而且在國內(nèi)也是首個。
長江二橋維修進入關(guān)鍵期
記者從中鐵大橋局武漢長江二橋維修工程項目部了解到，長江二橋維修工程已進入斜拉索維護和人行道板改造的階段。從現(xiàn)在至12月22日的40多天里，工程技術(shù)人員將對橋面、橋梁支座有破損的地方進行修復(fù)和加固，同時對橋面伸縮縫進行更換和維護。
武漢長江二橋維修工程項目部技術(shù)負責人介紹，目前正處于維修的關(guān)鍵時期，各項作業(yè)面已全部鋪開。每晚只有6個小時的橋面封閉作業(yè)時間，維修人員要對近4000米長的主橋進行各項維護，作業(yè)量和壓力都非常大。在后期，項目部還會加大各項投入，保證在計劃工期內(nèi)完成各項維修任務(wù)。
