毫無疑問，工業(yè)機(jī)器人未來在許多領(lǐng)域替代人工將是大勢所趨，市場空間也異常龐大。盡管工業(yè)機(jī)器人市場前景誘人，但其設(shè)計和制造難度非常大，關(guān)鍵技術(shù)基本被abb、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)壟斷。

 

　　從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中處于非常被動的地位。

 

　　近期，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)傳來一重磅利好——國外對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器制造技術(shù)的壟斷將被A股上市公司秦川發(fā)展打破。經(jīng)過多年的科研攻關(guān)，秦川發(fā)展已經(jīng)完全掌握了工業(yè)機(jī)器關(guān)節(jié)減速器的設(shè)計制造技術(shù)，其各項質(zhì)量和性能指標(biāo)均達(dá)到國際一流水平，預(yù)計2015年可實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

 

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)受制于國外

 

　　今年4月25～26日，中國工業(yè)機(jī)器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳里，擠滿了產(chǎn)、學(xué)、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿了期待和困惑。中國工業(yè)機(jī)器人市場正在蓬勃發(fā)展，而中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻無法與外企進(jìn)行競爭，主要原因就是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件沒能實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的國產(chǎn)化、規(guī)?；a(chǎn)對于中國的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進(jìn)而推動我國以自動化生產(chǎn)線為代表的現(xiàn)代裝備制造業(yè)的快速發(fā)展至關(guān)重要。

 

　　“十二五”國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機(jī)器人，因關(guān)鍵部件配套瓶頸而衍生的整機(jī)企業(yè)制造成本居高不下已經(jīng)成為中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展的嚴(yán)重掣肘。”

 

　　目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多以系統(tǒng)集成為主，以購買關(guān)鍵部件加以整合而形成整機(jī)。比如，國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進(jìn)口組件進(jìn)行組裝，一旦遇到國外公司整機(jī)降價，市場便被一舉擊潰。少數(shù)企業(yè)雖開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，但是在精密關(guān)節(jié)減速器方面則完全依賴進(jìn)口。

 

　　在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

 

　　正因為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和HarmonicDrive公司）壟斷。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國外主流機(jī)器人整機(jī)廠商也主要由以上兩家公司提供減速機(jī)。

 

　　厚積薄發(fā)志在打破國外壟斷

 

　　今年7月17日秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目，項目總規(guī)劃為年產(chǎn)18萬套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，將分期實施，一期9萬套預(yù)計2015年達(dá)產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

 

　　秦川發(fā)展之所以做出這樣的預(yù)測主要是基于公司對該項目投產(chǎn)后產(chǎn)品銷路和盈利前景的看好。據(jù)了解，憑借國際一流的質(zhì)量和性能，目前秦川發(fā)展的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器已經(jīng)為ABB、Nachi等公司提供過樣機(jī)進(jìn)行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數(shù)控、奇瑞、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機(jī)器人整機(jī)廠商都與公司進(jìn)行過接觸，希望秦川發(fā)展盡快實現(xiàn)關(guān)節(jié)減速器規(guī)?；a(chǎn)并為之配套。

 

　　實際上，由于市場潛力巨大，國內(nèi)投入工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)的企業(yè)不止秦川發(fā)展一家，除秦川發(fā)展外，浙江恒豐泰、江蘇振康、山東帥克也都先后推出了自己的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，但從效果來看，目前僅有秦川發(fā)展一家取得技術(shù)和工藝上的重大突破并有能力實現(xiàn)量產(chǎn)。

 

　　對此，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，秦川發(fā)展之所以能夠在機(jī)器人減速器領(lǐng)域率先形成技術(shù)突破，打破國外壟斷，主要取決于以下三個方面的優(yōu)勢：