今年4月25～26日，中國工業(yè)機(jī)器人成果對接與交流會(huì)在東莞舉行，在能容納近400人的報(bào)告大廳里，擠滿了產(chǎn)、學(xué)、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿了期待和困惑。中國工業(yè)機(jī)器人市場正在蓬勃發(fā)展，而中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻無法與外企進(jìn)行競爭，主要原因就是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件沒能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的國產(chǎn)化、規(guī)?；a(chǎn)對于中國的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進(jìn)而推動(dòng)我國以自動(dòng)化生產(chǎn)線為代表的現(xiàn)代裝備制造業(yè)的快速發(fā)展至關(guān)重要。“十二五”國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機(jī)器人，因關(guān)鍵部件配套瓶頸而衍生的整機(jī)企業(yè)制造成本居高不下已經(jīng)成為中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展的嚴(yán)重掣肘。”
目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多以系統(tǒng)集成為主，以購買關(guān)鍵部件加以整合而形成整機(jī)。比如，國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進(jìn)口組件進(jìn)行組裝，一旦遇到國外公司整機(jī)降價(jià)，市場便被一舉擊潰。少數(shù)企業(yè)雖開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，但是在精密關(guān)節(jié)減速器方面則完全依賴進(jìn)口。
在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。正因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。abb、發(fā)那科、安川、庫卡等國外主流機(jī)器人整機(jī)廠商也主要由以上兩家公司提供減速機(jī)。
