日前，由長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司制造的全球首條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線成功下線。
在該公司組裝車間里，位于前右方的機(jī)器人抓手將上料臺(tái)的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上，位于前左方的焊接機(jī)器人則按照已設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接，完后，機(jī)器人立即將工件傳給下一個(gè)工序，而在此同時(shí)，機(jī)器人抓手又去抓工件。就這樣一天24小時(shí)循環(huán)不間斷進(jìn)行，一條生產(chǎn)線的操作只需要兩名員工，完全代替了人工焊接。此外，該焊接機(jī)器人還能準(zhǔn)確識(shí)別各類型的工件，并將其傳送到最精確的位置進(jìn)行焊接。
據(jù)該公司叉車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭軍偉介紹，該生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000臺(tái)/年，使用焊接機(jī)器人7套，機(jī)器人抓手兩套，另外只需配備20個(gè)工人。而未上生產(chǎn)線之前，人工焊接則需要焊接技師65人，大幅度降低了成本。
