工業(yè)機(jī)器人，指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、家電產(chǎn)品、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)的機(jī)器人。

 

　　

 

　　工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等跨學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備，一般由控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和傳感器三部分組成。

 

　　以關(guān)節(jié)型多用途機(jī)器人為例，控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)組成，通過設(shè)定程序，機(jī)器人能夠完成特定的操作和對(duì)特定環(huán)境做出反應(yīng)；執(zhí)行器能根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定的程序移動(dòng)或反應(yīng)，執(zhí)行器的末端裝有“手爪”，該組件可以模擬手部動(dòng)作，搭配夾具、焊槍或吸盤等完成工作流程；機(jī)器人通過安裝傳感器，能對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng)，如可以按照預(yù)設(shè)程序從多個(gè)零部件中抓取特定的零部件。

 

　　控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和傳感器這三者有機(jī)結(jié)合共同決定了工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)，即負(fù)載量、運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性和可操控性。

 

　

 

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體和相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)集成組成：核心零部件包括伺服電機(jī)、精密減速器以及控制系統(tǒng)等；機(jī)器人本體企業(yè)主要包括發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、abb等廠商；相關(guān)系統(tǒng)集成領(lǐng)域既可以由本體廠商獨(dú)立完成，也可以通過第三方系統(tǒng)集成商完成。

 

　　

　　全球工業(yè)機(jī)器人銷量重回增長。金融危機(jī)以后，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)回流，工業(yè)機(jī)器人需求快速復(fù)蘇。與此同時(shí)，中國制造業(yè)面臨人力成本上升和轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力，需求進(jìn)入快速增長期。2011年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)到16.6萬臺(tái)（IFR僅統(tǒng)計(jì)關(guān)節(jié)型多用途工業(yè)機(jī)器人），創(chuàng)歷史新高。

 

　　圖1：全球工業(yè)機(jī)器人銷量及同比增速

　　圖2：2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量分布

　　國際巨頭牢牢占據(jù)全球本體市場(chǎng)。機(jī)器人本體具有高復(fù)雜性特點(diǎn)，行業(yè)具有高技術(shù)壁壘，發(fā)那科、安川電機(jī)、ABB和庫卡四家企業(yè)占據(jù)全球50%的市場(chǎng)份額；工業(yè)機(jī)器人和制造業(yè)具有嵌入關(guān)系，日本、德國等制造業(yè)大國在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)領(lǐng)域均保持領(lǐng)先。

 

　　圖3：全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)格局

　　圖4：2011年全球工業(yè)機(jī)器人保有量分布