工業(yè)機器人應用的深度與廣度已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。近年來，隨著我國對工業(yè)機器人需求的快速增長，發(fā)達國家工業(yè)機器人企業(yè)在我國的布局已經(jīng)從合資合作整機深入到關鍵部件生產(chǎn)，且仍在加緊布局。我國工業(yè)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化雖然經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展歷程，但仍處于產(chǎn)業(yè)化起步階段，超過 70%的工業(yè)機器人依賴進口。因此，當務之急是發(fā)展壯大我國工業(yè)機器人自主品牌。
一、世界工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)競爭日趨激烈
工業(yè)機器人需求快速擴張
全球工業(yè)機器人需求快速擴張。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為 9%。其中，2010年和 2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預計，到 2025年，約 5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為 25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于 2011年和 2012年的增速。
我國工業(yè)機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過 20%的速度增長，2010年，我國保有量為 52 290臺，2011年為 74 317臺，實現(xiàn)了 42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。
2008-2012年，我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15 000臺，即使在全球經(jīng)濟蕭條的 2009年，銷量也是逆勢而上。 2010年安裝量為 14978臺、2011年為 22 027臺、2012年為 24 800臺。
根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）的研究，到 2014年，我國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國，需求量達到 3.2萬臺，占全球總銷量的 17%。
西方發(fā)達國家紛紛進行戰(zhàn)略部署
美國推行“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，大力發(fā)展工業(yè)機器人，希望重振美國制造業(yè)。美國于2009年制定了《重振美國制造業(yè)框架》，并于 2011年正式啟動包括發(fā)展機器人在內的“先進制造伙伴計劃”， 2012年提出了“美國先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”。美國奇點大學教授沃德瓦稱，“人工智能+機器人+數(shù)字制造技術=制造業(yè)革命”，其觀點總體上反映了發(fā)達國家想要重新獲得在世界制造業(yè)領域優(yōu)勢地位的一種普遍共識。
日本是“機器人大國”。2004年5月發(fā)布的“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”，明確了機器人產(chǎn)業(yè)等七個產(chǎn)業(yè)領域為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)；“新經(jīng)濟成長戰(zhàn)略”報告也把機器人放在使日本成為“世界技術創(chuàng)新中心”的支柱位置上。近兩年，其又開始重新審視機器人產(chǎn)業(yè)政策。
韓國2009年公布《智能機器人基本計劃》，2012年 10月發(fā)布了“機器人未來戰(zhàn)略展望 2022”，將政策焦點放在了擴大韓國機器人產(chǎn)業(yè)并支持國內機器人企業(yè)進軍海外市場方面。
歐盟2011年 8月通過了一項發(fā)展制造業(yè)計劃，提出新工業(yè)革命概念，以機器人和信息技術為支撐，實現(xiàn)制造模式的變革。 2012年6月底，歐盟委員會發(fā)布《歐盟關鍵使能技術戰(zhàn)略》，旨在推動先進制造技術等六大關鍵使能技術的產(chǎn)業(yè)化。其在《歐洲2020智慧、可持續(xù)、包容增長戰(zhàn)略》中也提出，要重點發(fā)展以智能為核心的先進制造。
二、我國工業(yè)機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化初級階段
我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于起步階段，先后涌現(xiàn)出新松機器人、廣數(shù)、博實自動化、埃夫特（奇瑞裝備）、巨一焊接、沃迪、青島軟控等近 60家從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)。骨干企業(yè)有沈陽新松、廣州數(shù)控以及昆山華恒，其他企業(yè)還處于小規(guī)模、作坊式生產(chǎn)。作為中國機器人產(chǎn)業(yè)領航者，新松公司也只占據(jù)了 10%左右的市場份額。
整體技術水平較低，關鍵核心部件研發(fā)亟待突破
一是基本掌握工業(yè)機器人相關技術。包括本體設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，但總體技術與國外先進水平相比還有很大差距，僅相當于國外上世紀 90年代中期水平，處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品性價比較低。
二是關鍵核心部件受制于人。亟需攻克長期依賴進口、一直受制于人的伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、控制器等關鍵核心部件等技術難題。
行業(yè)標準有待規(guī)范
伴隨我國工業(yè)機器人需求的迅猛增長，工業(yè)機器人企業(yè)良莠不齊的情況勢必造成質低價廉的惡性競爭。行業(yè)缺乏自上而下“頂層設計”的標準；沒有國家層面的統(tǒng)一部門主管工業(yè)機器人政策規(guī)劃、行業(yè)標準制定；基礎共性標準、關鍵技術標準、產(chǎn)品標準和重點應用標準亟需研究制定，以提升國內企業(yè)對市場的信心、限制海外企業(yè)過度擴張；需要培育建立工業(yè)機器人標準和質量認證機構，提升自主技術標準的國際話語權。
三、外國品牌主導我國工業(yè)機器人市場
目前，在我國新增工業(yè)機器人中，超過 70%依賴國外進口。主要進口瑞典的 abb、日本的 fanuc（發(fā)那科）和 YASKAWA （安川電機）、德國的 kuka（庫卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品，僅 FANUC一家，在我國市場的占有率就達到 23%。2012年，日本 FANUC和德國 KUKA在華銷售增速均超過 100%。
國外工業(yè)機器人企業(yè)在我國的投資大體呈現(xiàn)兩個特征：一是從借助銷售渠道發(fā)展到全產(chǎn)業(yè)鏈進入。國外工業(yè)機器人企業(yè)一般是從代理銷售、提供售后服務（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等）和技術支持開始進入我國市場，發(fā)展到目前，已有企業(yè)把生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都轉移到我國，提供全套系列的工業(yè)機器人系統(tǒng)。比如瑞士 ABB、日本安川電機、德國 KUKA、德國技術公司徠斯機器人（ Reis Robotics）等。
二是從整機組裝深入到關鍵部件生產(chǎn)。比如，安川電機擬定于2015財年前竣工，在江蘇省常州市建設的產(chǎn)業(yè)機器人工廠，不僅生產(chǎn)用來組裝汽車、搬運、溶接及涂裝等的機器人，而且設計附屬品、零部件的開發(fā)、設計、生產(chǎn)。
四、壯大我國工業(yè)機器人自主品牌的建議
制定工業(yè)機器人專項規(guī)劃，加大技術研發(fā)力度
盡管國家 863項目、國家支撐計劃重大項目、智能制造裝備發(fā)展專項等多個項目涉及機器人領域，但這些扶持計劃總體上顯得零散、不成系統(tǒng)，難以協(xié)同發(fā)展，導致扶持效果不理想。建議國家盡快出臺工業(yè)機器人專項規(guī)劃，以加快技術研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)瓶頸。
出臺國產(chǎn)首臺套扶持政策
在國產(chǎn)工業(yè)機器人可靠性達到一定水平的情況下，推出首臺套政策。一是對購買國產(chǎn)首臺套產(chǎn)品的用戶，按購買價給予一定比例的補貼；二是設定政府采購和國有企業(yè)采購必須優(yōu)先購買國產(chǎn)首臺套產(chǎn)品，同樣給予價格補貼；三是引導企業(yè)建立國產(chǎn)首臺套產(chǎn)品投保機制，政府可給予保費補貼，其中應將建立國產(chǎn)首臺套產(chǎn)品投保機制作為一項重點來抓。
完善投融資政策
鼓勵金融資本、風險投資及民間資本投向工業(yè)機器人應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對技術先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的工業(yè)機器人項目，要優(yōu)先給予信貸支持。積極支持符合條件的工業(yè)機器人企業(yè)在海內外資本市場直接融資。
允許成立租賃公司
允許成立工業(yè)機器人租賃公司，以促進資金不太雄厚的小企業(yè)對于工業(yè)機器人的使用。另外，還要注重租賃的靈活性，以更好地滿足訂單變化大的中小企業(yè)的需求。協(xié)調政府資金及民間資本成立租賃公司，工業(yè)機器人租賃或可成為促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一種模式。
