針對(duì)變電站室外范圍大、電磁干擾強(qiáng)的環(huán)境，該項(xiàng)目研制了四支臂六履帶式變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，采用激光、視覺相融合的組合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了室外機(jī)器人厘米級(jí)精度的導(dǎo)航和定位。為應(yīng)對(duì)不同氣候環(huán)境條件，這臺(tái)機(jī)器人還采用了復(fù)雜環(huán)境下的圖像模式識(shí)別技術(shù)，可提高惡劣環(huán)境下變電站設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別能力及準(zhǔn)確率。同時(shí)，巡檢機(jī)器人采用了履帶式，使越障能力增強(qiáng)、傳動(dòng)效率提高，除了可執(zhí)行正常的巡檢任務(wù)外，還能越過路邊石沿等障礙為應(yīng)用於無人及少人值守的變電站奠定了良好基礎(chǔ)。