
據(jù)悉,小的蛇形機器人能夠幫助火星車從巖石裂縫和其他難以到達的地方采集土壤樣本,如果大的火星車陷入柔軟的沙子中,蛇形機器人能夠拉動車的輪子到達安全的地方。蛇形機器人可沿著火星車運動,通過一根電纜獲得能源。蛇形機器人與火星車之間的連接也意味著,如果火星車被卡住,蛇形機器人能夠幫助火星車脫困。在這種情況下,蛇形機器人能夠降低至地面,也可以盤繞在巖石上?;鹦擒囃ǔD軌蛞揽侩娎|絞車將蛇形機器人拉近。這種后援可能能夠拯救2009年被卡住的美國NASA勇氣號火星車。
挪威工業(yè)大學(xué)(SINTEF)目前正在進行84700美元的“蛇形機器人”技術(shù)的可行性研究。SINTEF的研究人員設(shè)想火星車大部分時間都攜帶蛇形機器人,并在土壤收集點或其他感興趣的地點投放更小的機器人。然后火星車能夠分析蛇形機器人采集的土壤,或者將其運送回地球。蛇形機器人可以安裝在火星車的下面,只要輪式火星車裝配某種升起機構(gòu),可以將它撿起來。但是也有其他可能性。一種選擇就是讓蛇形機器人成為火星車的一個機械臂,使其具有切斷連接和重新連接的能力,以便它能夠降低至地面,獨立地爬行。
歐空局期望在12月份能夠得到研究人員更詳細的提議。但是,目前還沒有消息,蛇形機器人什么時候能爬上火星。歐空局計劃2018年發(fā)射一輛火星車,作為ExoMars任務(wù)的一部分。(李虹琳)