1921年機(jī)器人一詞最早出現(xiàn)在科幻劇本中，1961年在美國機(jī)器人首次被應(yīng)用到生產(chǎn)線，經(jīng)過50多年的發(fā)展，至今關(guān)于機(jī)器人全球還沒有被一致認(rèn)可的定義，比較認(rèn)同如下定義：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝臵，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
機(jī)器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成。按照復(fù)雜程度、應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支，其中機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡(jiǎn)單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高；服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務(wù)的機(jī)器人。按照功能，工業(yè)用機(jī)器人又可以分為焊接、噴漆、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等，服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、家用和個(gè)人娛樂服務(wù)機(jī)器人，其中專業(yè)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合包括國防、農(nóng)場(chǎng)、醫(yī)療等。
圖1：機(jī)器人組成及分類
圖2：機(jī)械手示例
圖3：工業(yè)機(jī)器人示例
圖4：服務(wù)機(jī)器人示例
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、終端客戶構(gòu)成。通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購零部件，以組裝的生產(chǎn)方式生產(chǎn)本體，通過代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會(huì)兼做系統(tǒng)集成商。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。
圖5：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到565、282億元，同比分別增長(zhǎng)53.5%、13.3%（市場(chǎng)規(guī)模以人民幣為口徑計(jì)算增速）。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，推算2011年全球機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模在400億元左右。綜合上述三者，2011年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1247億元。如果再考慮工業(yè)機(jī)器人周邊裝臵與系統(tǒng)的價(jià)值，那么2011年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模約1700億元（依據(jù)IFR，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)價(jià)值大約是本體的三倍），全球機(jī)器人含工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模則高達(dá)2377億元左右。
圖6：全球機(jī)器人市場(chǎng)構(gòu)成（以金額計(jì)）
日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大主角，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。日本60年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生產(chǎn)國，并且形成了濃厚的機(jī)器人文化，工業(yè)機(jī)器人約占全球60%份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人30%的市場(chǎng)份額，代表企業(yè)有瑞士的abb、德國的庫卡、意大利的柯馬等。
圖7:全球工業(yè)機(jī)器人供給格局
精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)及控制器是機(jī)器人最核心的零部件。目前全球機(jī)器人行業(yè)，75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），其中Nabtesco在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有60%的市場(chǎng)占有率。而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、松下，德國的西門子，美國的PMAC。
工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家智能化水平的重要指標(biāo)。亞洲是全球工業(yè)機(jī)器人銷售的主要地區(qū)，其中日本、韓國、中國占全球比例分別為17%、15%、14%。歐洲是第二大銷售地區(qū)，其中德國、意大利占全球比例分別為12%、3%。美洲是第三大銷售地區(qū)，需求主要來自美國，美國占全球比例12%。
圖8:2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量分下游構(gòu)成
圖9:2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量分國家構(gòu)成
