近年來，世界各國紛紛開始發(fā)展的組合式機器人就是采用標準化的組合件拼裝而成的。在國內(nèi)，中國航天科工集團33所也基于這一發(fā)展趨勢，研制出面向電子行業(yè)生產(chǎn)裝配的小型臺式工業(yè)機器人，并已形成系列化產(chǎn)品。

 

　　當工業(yè)機器人擁有了類似人類感覺器官的傳感器和類人型雙手和雙臂的執(zhí)行裝置，以及很強的檢測功能和判斷功能，并能夠根據(jù)任務的不同、快速調(diào)整的時候，工業(yè)機器人就不僅只是代替人們完成各種勞動密集產(chǎn)業(yè)中的簡單重復操作、危險場合作業(yè)，以及其他惡劣環(huán)境中的作業(yè)，而是將伴隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，逐步滲透到制造業(yè)的方方面面，完成更為復雜的工作，徹底改變傳統(tǒng)作業(yè)方式，并且?guī)椭髽I(yè)由制造實施型向服務型轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)整個制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

 

　　用“洋人”還是“國人”？

 

　　當前，對全球機器人技術的發(fā)展最有影響的是歐美和日本。歐美在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。并且，外資企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)模化優(yōu)勢，因此，在研發(fā)設計、核心零部件等領域形成了標準化流程，具有較強的領先優(yōu)勢。

 

　　有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以平均無故障時間（MTBF）計算，國內(nèi)機器人產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達數(shù)萬小時。可靠的穩(wěn)定性就成了企業(yè)選擇“洋人”的主要原因，但是價格昂貴，后期維修費用高也讓很多企業(yè)望而卻步。

 

　　正是由于國外機器人高昂的價格和使用成本，給國內(nèi)自主研發(fā)的機器人提供了機會。雖然與“高富帥”搶市場是目前國產(chǎn)工業(yè)機器人制造企業(yè)的現(xiàn)狀，然而從某種角度說，正是因為外資品牌的進入，滿足了中國機器人市場萌芽時期的應用需求，也加速了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程。

 

　　事實上，國內(nèi)的工業(yè)機器人制造企業(yè)也在持續(xù)發(fā)力中。依托“研發(fā)核心技術+嫁接成熟技術”的研發(fā)模式，33所已經(jīng)成功開發(fā)出了裝卸源機器人、移動印刷機器人、自動焊錫機器人等多種擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

 

　　33研究所科研處處長姜福灝說：“價格方面，以一臺焊接機器人為例，我們的產(chǎn)品價格和使用維護成本要比國外同類產(chǎn)品便宜將近一半，使得機器人規(guī)模化應用成為可能。”

 

　　伺服電機、減速器和控制器是工業(yè)機器人關鍵功能部件，占整個機器人成本60%以上，對機器人性能和價格影響較大。包括廣州數(shù)控、沈陽新松、深圳眾為興等傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，都紛紛加入了工業(yè)機器人的研發(fā)潮流。以往我國機器人生產(chǎn)企業(yè)大都引進日本等國的控制系統(tǒng)。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，因為沒有源代碼，只有花錢從國外請人維修。價格昂貴不說，時間周期也很長，影響企業(yè)生產(chǎn)。