在機(jī)械機(jī)構(gòu)方面，不同構(gòu)型和負(fù)載的各系列機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展；機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應(yīng)用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機(jī)器人系統(tǒng)也開始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

 

　　在標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型方面，主要注重提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步趨于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。

 

　　在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中，特別是應(yīng)用機(jī)器人的自動(dòng)裝配技術(shù)中，要求工業(yè)機(jī)器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力，即具有較高的智能和更多功能，機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等，即有很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能。而機(jī)器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)不同，快速調(diào)整機(jī)器人組合，并調(diào)整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務(wù)。

 

　　展望未來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟，重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人批量生產(chǎn)和建立產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型智能制造機(jī)器人的創(chuàng)新以及機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展。

 

　　我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。