七八臺小型機器人連接成了一個流水線的工作平臺，可以廣泛應用于電子部件生產(chǎn)、裝配、包裝等領域。“我所是國內(nèi)首家實現(xiàn)小型工業(yè)機器人系列化的單位。”張新華說。今年已經(jīng)有一家外資公司定制了30臺產(chǎn)品，包括電路板焊錫、印制板點膠、螺釘裝配和印制板切割等類型機器人，用于空調(diào)、音響控制面板、電子智能鑰匙等汽車零部件的生產(chǎn)。
張新華和他的團隊開發(fā)這一系列小型工業(yè)機器人之前去不少工廠調(diào)研過，一排排生產(chǎn)線，年齡不大的工人每天重復地同一個簡單的動作，安個螺絲或者點個膠水，你甚至很難捕捉到他們臉上的表情。“這些機器人都能做，而且更熟練，廢品率會更低。”在樣品臺上，筆者看到了半徑大小不同的銅絲線圈，最細的一個比頭發(fā)絲還細，在一個半徑不足50毫米，長度不足1厘米的線圈上，它能分毫不差地完成900圈的纏繞。
這樣的小型工業(yè)機器人，每臺售價在25萬元人民幣，壽命在七八年左右，因為是模塊化設計，只要工廠的技術人員稍加培訓就能完成維護和修理。相同性能的機器人在日本的單臺售價約合人民幣50萬元，價格上的優(yōu)勢也確實吸引了一批想引入機器人進行生產(chǎn)的工廠，連年上漲的人力成本以及工業(yè)化生產(chǎn)帶來的用工社會問題，讓一些企業(yè)有了讓機器人進工廠的想法。“但是考慮到社會就業(yè)率問題，估計機器人在中小企業(yè)工廠的替代率不會太大。”張新華說，這些工廠引入機器人還都是試探性的態(tài)度。
現(xiàn)在的平臺還是傳統(tǒng)機器手臂的模樣，下一步要做出仿人上半身的形狀來，再加上兩只靈巧手，每只手至少有3個手指，這樣就能執(zhí)行更加復雜的工作任務。在研究室里，張新華還給記者演示了新研制出的可以同時進行兩項工作任務的雙軸機器人系統(tǒng)。
此外，還有一個可以自動碼垛的大家伙，它每分鐘可以碼30箱礦泉水，這個機器人是為一家礦泉水公司定制的，之前，這家公司一直用的是進口產(chǎn)品，而采用國產(chǎn)化的設備后，這一項就能讓用戶的機器人采購成本減半、日常應用成本降低60％以上。
這個大家伙由托盤供給裝置、滾筒輸送線、自動碼垛裝置等6大部分組成，可應用于食品、飲料和礦泉水生產(chǎn)線末端成品箱的搬運、碼垛，碼垛層數(shù)可達5～8層，能夠勝任不同規(guī)格產(chǎn)品的使用需求。
