全球來看，工業(yè)機器人的應用領域主要有汽車制造業(yè)、汽車零部件、電力電子工業(yè)、金屬加工業(yè)、塑料制品、飲料、食品等。目前中國市場上已有4.6萬臺工業(yè)機器人在服役，占全球總量的4.5％。2004年以來，中國工業(yè)機器人市場開始啟動，國內需求強勁，新安裝量年均增長率高達37％。2009年中國工業(yè)機器人新安裝量受到金融危機的影響，下降了30％；2010年已強勁恢復，增長了54％；預計2011至2013年新安裝量年均增長率將達到31％。到2013年在中國服役的工業(yè)機器人將達到8.5萬臺。此外，2012年下半年起，以3D打印、智能機器人為代表的國家產業(yè)政策助力產業(yè)發(fā)展，在全國范圍內出現(xiàn)爆發(fā)式增長。同時，各地機器人產業(yè)基地相繼開工，特別是上海、哈爾濱、重慶等地發(fā)展迅猛。
“工業(yè)機器人在技術和理念上，我們現(xiàn)在一點兒也不比國外差，但問題恰恰是在核心零部件的研發(fā)和制造上，這一塊，差距很大，還是基礎工業(yè)實力的問題。”張新華說，“目前，工業(yè)機器人技術已日趨成熟，重點在于工業(yè)機器人批量生產和建立產業(yè)鏈。工業(yè)機器人未來的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型智能制造機器人的創(chuàng)新以及機器人集成應用技術的豐富和發(fā)展。”
在機械機構方面，不同構型和負載的各系列機器人產品研發(fā)，向模塊化、可重構方向發(fā)展；機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機器人系統(tǒng)也開始在裝配等領域發(fā)揮作用。
在標準化、輕巧型方面，主要注重提高運動速度和運動精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業(yè)機器人功能部件逐步趨于標準化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。
在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產的柔性制造自動化技術中，特別是應用機器人的自動裝配技術中，要求工業(yè)機器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應能力，即具有較高的智能和更多功能，機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等，即有很強的檢測功能和判斷功能。而機器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務時，能夠根據(jù)任務不同，快速調整機器人組合，并調整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
1954年，美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
