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未來太空探索機(jī)器人將裝大腦:具備決策能力

   日期:2013-09-17     來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載    作者:linda     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
     在每個(gè)火星日的開始,美國(guó)宇航局需要向"好奇"號(hào)傳輸工作議程方面的信息.由于與火星相距遙遠(yuǎn),導(dǎo)致雙方之間的通訊出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延遲.即使以光速傳輸,從地球發(fā)出的指令也需要大約20分鐘才能抵達(dá)火星表面.來回就是40分鐘,讓對(duì)"好奇"號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控成為一種不可能美國(guó)科學(xué)家研制的智能照相機(jī)TextureCam,裝有兩個(gè)鏡頭,能夠拍攝3D照片.此外,它還裝有一個(gè)特殊的處理器,獨(dú)立于機(jī)器人的主電腦,負(fù)責(zé)分析照片.通過分析照片中呈現(xiàn)的紋理,處理器能夠辨認(rèn)出沙子、巖石和天空加利福尼亞州南部的莫哈韋沙漠,TextureCam正在拍照.這款智能照相機(jī)可能在將來的某一天登上火星或者其他遙遠(yuǎn)星球,負(fù)責(zé)對(duì)巖石進(jìn)行拍照和分析新浪科技訊 北京時(shí)間9月17日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,美國(guó)科學(xué)家正在研制一款名為"TextureCam"的智能照相機(jī),不僅能夠給外星球上的巖石拍照,同時(shí)還能對(duì)照片進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果決定下一步的行動(dòng).在未來的太空探索機(jī)器人身上,美國(guó)宇航局有望安裝TextureCam,使其扮演大腦的角色,讓機(jī)器人具備自行作出決定的能力.
 
    宇航局的"好奇"號(hào)火星車雖然得出了一系列引人注目的發(fā)現(xiàn),但這輛火星車在設(shè)計(jì)上并沒有達(dá)到科學(xué)家完全滿意的程度.它是一輛沒有"大腦"的火星車.在每個(gè)火星日的開始,宇航局需要向"好奇"號(hào)傳輸工作議程方面的信息.由于與火星相距遙遠(yuǎn),導(dǎo)致雙方之間的通訊出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延遲.即使以光速傳輸,從地球發(fā)出的指令也需要大約20分鐘才能抵達(dá)火星表面.來回就是40分鐘,讓對(duì)"好奇"號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控成為一種不可能.地球與木衛(wèi)二"歐羅巴"之間的通迅延遲時(shí)間更長(zhǎng),達(dá)到90分鐘.天體生物學(xué)家懷疑木衛(wèi)二上有生命存在.
 
    美國(guó)科學(xué)家正在研制一種"智能"照相機(jī),不僅能夠給外星球上的巖石拍照,同時(shí)還能對(duì)照片進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果決定下一步的行動(dòng).這種智能照相機(jī)名為"TextureCam",有望改變這種現(xiàn)狀.TextureCam裝有兩個(gè)鏡頭,能夠拍攝3D照片.此外,它還裝有一個(gè)特殊的處理器,獨(dú)立于機(jī)器人的主電腦,負(fù)責(zé)分析照片.通過分析照片中呈現(xiàn)的紋理,處理器能夠辨認(rèn)出沙子、巖石和天空.隨后,處理器根據(jù)照片中巖石的尺寸和距離判斷巖層是否具有科學(xué)研究?jī)r(jià)值.
 
    如果發(fā)現(xiàn)一塊有趣的巖石,TextureCam便會(huì)將巖石的高分辨率照片傳回地球,或者向主處理器發(fā)送指令,命令機(jī)器人移動(dòng)到巖石位置,而后采集樣本.TextureCam項(xiàng)目研究員、加利福尼亞州噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的地質(zhì)學(xué)家基利-瓦格斯塔夫表示:"我們當(dāng)前的太空探索采取的是微管理方式.雖然這種方式對(duì)于火星車來說足夠了,但對(duì)于距離地球更遠(yuǎn)的星球,這種方式便存在局限性.如果你希望實(shí)施更雄心勃勃的探索計(jì)劃,探索木衛(wèi)二‘歐羅巴’、小行星和彗星,你就需要讓機(jī)器人具備更大的自治能力."最近,研究人員為"好奇"號(hào)增加了自治導(dǎo)航能力."好奇"號(hào)的科學(xué)研究目標(biāo)仍需根據(jù)它向地球傳回的照片決定.火星-地球之間的通迅消耗大量能量,每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在0.012兆位左右,只有3G手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的1/250左右.火星軌道器能夠幫助加速數(shù)據(jù)傳輸,但這種幫助只有在衛(wèi)星進(jìn)入適當(dāng)位置后才能成為現(xiàn)實(shí),每天可用時(shí)間只有幾分鐘."好奇"號(hào)的通迅能力受限,限制了向地球傳輸?shù)幕鹦钦掌瑪?shù)量.瓦格斯塔夫表示:"如果這輛火星車能夠自行決定哪些研究對(duì)象在科學(xué)上具有重要意義,便會(huì)給這些對(duì)象拍攝更多照片,而后將照片傳給地球.這種能力還可以與它的其他能力結(jié)合在一起,得出出乎意料的新發(fā)現(xiàn)."TextureCam還處在初級(jí)階段.瓦格斯塔夫和同時(shí)訓(xùn)練TextureCam分析此前的火星車任務(wù)拍攝的火星照片.TextureCam接受的訓(xùn)練與智能手機(jī)和電腦的面部解鎖類似.展示給TextureCam的有趣巖石的樣本更多,辨別讓巖石具有重要科學(xué)研究?jī)r(jià)值的共同特征的能力就越強(qiáng).最近,TextureCam成功在加利福尼亞州南部的莫哈韋沙漠的多巖地帶成功接受測(cè)試.莫哈韋沙漠與火星地表類似,是一個(gè)合適的測(cè)試地點(diǎn).(孝文)


 

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