自從機器人技術(shù)出現(xiàn)以來，僅在北美地區(qū)的制造設(shè)施上就已安裝了11.5萬臺以上的機器人。最初安裝的機器人大多還在工作。與機床的情況相類似（機床的使用壽命可長達幾十年），在長壽命基礎(chǔ)上，機器人正在日益證明其機械方面是可靠的，可使用的和合理的。有些報告稱，在大修前，機器人已使用了50，000小時，但是，平均每隔7年，機器人控制器就顯得陳舊了，原始設(shè)備制造商為此就要推出一種新類型控制器。
當(dāng)一家機器人制造商推出“新一代”機器人時，新控制器采用某種新的編程語言這一特色并非罕見。這種新的控制器并不與以前的控制系統(tǒng)向后兼容。這意味著，現(xiàn)有的機器人程序不能用于新系統(tǒng)，因而必須為面臨的任務(wù)重新編程，以便能在新系統(tǒng)上運行。終端用戶只有通過將新系統(tǒng)應(yīng)用于新的工作站和新的生產(chǎn)線來避免重新編程費用開銷。
這種策略在設(shè)備擴展和新安裝情況下才是行得通的。但是，直到現(xiàn)在還沒有好的策略來升級帶有新的控制器的現(xiàn)有機器人。隨著機器人/控制器群體的陳舊，這個因素正在對試圖不斷地提高其競爭能力的制造商形成相當(dāng)大的財務(wù)和生產(chǎn)率障礙，但是，只能局限于采用70年代和80年代的計算和控制技術(shù)。
機器人原始設(shè)備制造商最終的選擇是，一旦推出下一代控制器，就不再支持以前的控制器型式。其結(jié)果是，采用早先的機器人的用戶，現(xiàn)在很難找到他們所用的機器人控制器備件。某些老的機器人控制器所用的專用的印刷電路板多達50塊。由于控制器不再得到支持，因而也不再能從原始設(shè)備制造商那里獲得替換的印刷電路板。必須從轉(zhuǎn)賣商的存貨中獲得備件。有些型號的替換零件（例如辛辛那提米拉克隆公司的機器人系列用的零件）已非常稀缺。事實上，這是因為原始設(shè)備制造商已不再參與機器人業(yè)務(wù)。如果可提供某種替換零件，其價格也非常高。
在獲得備件方面存在的這種問題，在機器人行業(yè)是如此普遍，以至在利用廢棄部件可能性基礎(chǔ)上的一個老的“孤兒”控制器的價格現(xiàn)在將近2萬美元。
