雷聲Sarcos XOS Exoskeleton

 

　　XOSExoskeleton設(shè)計(jì)的主要目的是為了應(yīng)用在軍事上。最初是由Sarcos創(chuàng)造，而后被美國(guó)的一家名叫雷聲綜合防御系統(tǒng)公司從馬薩諸塞州所收購(gòu)。傳說(shuō)這款Exoskeleton很像電影跟漫畫(huà)人物鋼鐵俠的服裝。盡管XOSExoskeleton目前沒(méi)有進(jìn)攻能力，不能夠開(kāi)火或者飛進(jìn)火箭推進(jìn)器中，但是它的確能夠讓穿戴者長(zhǎng)距離攜帶異常沉重的齒輪而不感覺(jué)到勞累。這個(gè)主意是讓一個(gè)士兵能夠從戰(zhàn)場(chǎng)中營(yíng)救受傷的同伴，或者獨(dú)自使用一個(gè)高功率的武器，而這些一般都需要來(lái)自第二個(gè)士兵的幫助。與大多數(shù)Exoskeleton不同的是，XOSExoskeleton是一款全身套裝。

　　HAL人體輔助肢體Exoskeleton

 

　　HAL人體輔助肢體Exoskeleton，被其日本制造廠家Cyberdyne公司稱為“cyborg賽博格類型的半機(jī)械人。這款Exoskeleton旨在幫助人們提起重物，協(xié)助人們從嚴(yán)重的人身危害中康復(fù)。盡管HAL是按照人體美學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)其外觀，但在這漂亮的外觀之下所擁有的才是更耐人尋味的。那些看過(guò)克拉克年代太空漫游系列的人，會(huì)親切的稱其為HAL。它能夠通過(guò)閱讀人類的身體電脈沖來(lái)做出決策和預(yù)測(cè)穿戴者的運(yùn)動(dòng)，然后進(jìn)行掃描來(lái)確定執(zhí)行這個(gè)運(yùn)動(dòng)所需要的能量，并將適當(dāng)?shù)哪芰堪l(fā)送給正確的關(guān)節(jié)。正因?yàn)槿绱?，HAL能夠快于穿戴者幾微妙而運(yùn)動(dòng)，這樣就讓用戶和Exoskeleton之間的無(wú)縫體驗(yàn)變得更完美。

　　HULC人類負(fù)重機(jī)械Exoskeleton

 

　　與雷聲XOS相似，HULC也是為軍事意圖而設(shè)計(jì)。但是，與XOS不同的是，HULC人類負(fù)重機(jī)械Exoskeleton只需穿戴在腿上并且能夠使負(fù)重的士兵長(zhǎng)途旅行后而不感覺(jué)到勞累。研究表明，這款Exoskeleton能夠減少士兵的耗氧量，能提供更多的耐力而走更遠(yuǎn)的距離。

　　本田實(shí)驗(yàn)步行輔助裝置

 

　　這款可穿戴式服裝，本質(zhì)上就是一個(gè)帶腿的椅子，旨在幫助那些老年人以及因傷而行動(dòng)不便的人們。使用者坐在服裝的鞍座上，把腳穿在椅子腿底部的一雙鞋子里。這款服裝備有鋰電池能夠運(yùn)行2小時(shí)，當(dāng)有一部分體重支持時(shí)，可以幫助穿戴者行走。

　　MITExoskeleton

 

　　這款服裝是由英國(guó)劍橋MIT麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的，是另一款Exoskeleton，專門(mén)用來(lái)幫助那些像士兵或者背包客他們需要攜帶大量重型設(shè)備和裝置的人們。與其他那些所需上千瓦特的衣服相比，MITExoskeleton衣只用了一瓦特的功率。正由于缺乏驅(qū)動(dòng)，因此這款Exoskeleton會(huì)干擾正常的行走，導(dǎo)致穿戴者花費(fèi)更多的能量和氧氣，致使更快的疲勞。