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地鐵檢測機器人 確保地鐵安全運行

   日期:2013-08-30     來源:城市快報    作者:linda     評論:0    
標簽: 機器人
   隨著2號線全線貫通運營,本市軌道交通“米”字形骨架運營網(wǎng)絡正式形成。為防止地鐵1、2、3號線沉降及隧道變形,本市在隧道內(nèi)安裝“測量機器人”,進行24小時不間斷監(jiān)測,其精準度可以監(jiān)測到隧道0.3毫米橫向變化,達到世界先進水平。
 
  “這種機器人主要目的是測量地鐵隧道橫向變形。”據(jù)天津勘察院管線測量公司測量員陳瀟介紹,他們首先會在道床和隧道壁布設多個棱鏡,然后在隧道壁裝一個固定腳架,再把儀器放上去。通過特殊編制程序?qū)x器進行控制,機器人就會自動采集棱鏡的三維坐標,觀測隧道坐標是否變化。據(jù)悉,此類測量機器人是目前世界先進儀器之一,其精準度可以監(jiān)測到隧道0.3毫米橫向變化。
 
  對于地鐵隧道結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測,主要采用靜力水準儀,如果地鐵沿線50米范圍內(nèi)有施工,都能監(jiān)測出來。靜力水準儀可以監(jiān)測既有線結(jié)構(gòu)沉降及結(jié)構(gòu)差異沉降,由采集罐采集數(shù)據(jù),會聚到采集箱后最終上傳到網(wǎng)絡,工作人員通過電腦就可以24小時實時遠程監(jiān)控。下一步,本市還將增加測風機、水平尺等監(jiān)測設備,更精準地監(jiān)測地鐵隧道沉降,確保地鐵安全運行。
 
 
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