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美軍方成功研發(fā)機(jī)器人消防員 可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程遙控(圖)

   日期:2013-08-20     作者:linda     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
   西班牙媒體稱,美國(guó)五角大樓開(kāi)發(fā)的“鋼鐵消防員”ATLAS(見(jiàn)圖)已經(jīng)成功,但還需要軟件優(yōu)化。目前美國(guó)數(shù)個(gè)工作組正共同致力于使其能夠?qū)ψ匀粸?zāi)害作出反應(yīng),到人類無(wú)法抵達(dá)的地方展開(kāi)救援。
 
  埃菲社8月17日?qǐng)?bào)道指出,目前美國(guó)各地的9個(gè)小組在進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)競(jìng)標(biāo),最終要實(shí)現(xiàn)ATLAS在遠(yuǎn)程操控下獨(dú)立行動(dòng)。機(jī)器人的軀體是由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的。
 
  報(bào)道指出,ATLAS是迄今為止最先進(jìn)的機(jī)器人,主要用于災(zāi)難救援。為了優(yōu)化軟件,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局發(fā)起競(jìng)標(biāo),結(jié)果將于2014年年初塵埃落定。中標(biāo)者將獲得200萬(wàn)美元用于開(kāi)發(fā)軟件。操作者將通過(guò)操作軟件和控制器控制機(jī)器人的傳感器、關(guān)節(jié)和四肢。
 
  在研發(fā)初期,分別來(lái)自企業(yè)和大學(xué)研發(fā)中心的數(shù)個(gè)研究小組通過(guò)模擬程序控制一個(gè)虛擬的機(jī)器人,使其能夠?qū)ψ匀粸?zāi)害作出反應(yīng)。在第二階段,研究人員在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)ATLAS的樣機(jī)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn),使其能夠活動(dòng)自己的“骨架”。
 
  隨后研究人員將在虛擬環(huán)境中獲得的數(shù)據(jù)運(yùn)用到實(shí)際環(huán)境當(dāng)中。到了第三階段,參加競(jìng)標(biāo)的小組將把本組研發(fā)的機(jī)器人投入測(cè)試。在測(cè)試中,機(jī)器人必須能夠駕駛越野車、攀爬樓梯、躲避掉落的瓦礫,就好像身處日本大地震災(zāi)區(qū)那種人類無(wú)法深入的環(huán)境。研究人員認(rèn)為,目前最大的挑戰(zhàn)是讓軟件和硬件相互匹配。
 
  報(bào)道稱,ATLAS身高188厘米,重150公斤,能夠做一系列人類動(dòng)作。機(jī)器人身上配有一臺(tái)電腦,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控。它還配有一個(gè)水泵和28個(gè)依靠水動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)。此外,機(jī)器人頭上還裝有聲音傳感器,手指也可以做動(dòng)作。ATLAS將大大提高人們對(duì)機(jī)器人功能的期待值。
 
 
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