作為本世紀最具創(chuàng)意和發(fā)展前景的領域，機器人與智能制造一直是自動化展會的焦點。2011年，全球工業(yè)機器人達到了有史以來的高峰，約為16.5萬臺，IFR預測，2014年中國將成為全球最大工業(yè)機器人市場，銷量將達3.5萬臺套,比2011年增長約60%,占全球總銷量17%。

在第17屆華南自動化展會中，《伺服與運動控制》有幸參加了《智能制造與新一代工業(yè)機器人》技術研討會。會上，多位來自科研院所的專家教授以及優(yōu)秀企業(yè)從不同角度表達了對目前我國機器人發(fā)展的看法與建議。本次的研討會有別于以往，關注點更為深入，本期《伺服與運動控制》將帶您體驗現(xiàn)場不一樣的聲音。

數(shù)字化車間是潮流

周鳳山（沈陽新松技術有限公司 研究院副院長）

智能制造的概念于上世紀90年代首先由美國提出，其后各發(fā)達國家紛紛將智能制造系統(tǒng)列為國家計劃并著力發(fā)展。智能制造裝備是具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類制造裝備的統(tǒng)稱，機器人是智能制造的核心部件。目前美國、德國、日本等工業(yè)發(fā)達國家在此方面憑借多年的技術積累，優(yōu)勢明顯，特別在高端裝備方面尤為突出。

隨著IT與AMT技術的高速發(fā)展，我國智能制造裝備發(fā)展的深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成。

數(shù)字化車間是智能制造的典型代表，廣義的數(shù)字化車間指的是：以制造商品和提供服務的企業(yè)為核心，由核心企業(yè)以及一切相關聯(lián)的成員構成的，使一切信息數(shù)字化的動態(tài)組織方式。

數(shù)字化車間主要解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設計到制造實現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程，使設計到生產(chǎn)制造之間的不確定性減低等問題，縮短從設計到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時間，實現(xiàn) 產(chǎn)品生命周期中的制造、裝配、質(zhì)量控制和檢測等各個階段的功能。

數(shù)字化車間技術改變了傳統(tǒng)的規(guī)劃設計理念，將設計規(guī)劃從經(jīng)驗和手工方式，轉(zhuǎn)化為計算機輔助數(shù)字仿真與優(yōu)化的精確可靠的規(guī)劃設計，大大縮短了前期的準備時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本。目前數(shù)字化車間技術已形成了系統(tǒng)的解方案，在汽車制造、航空航天以及電子等行業(yè)大量應用：如自動化立體倉庫系統(tǒng)、搬運機器人系統(tǒng)、機器人裝配檢測生產(chǎn)線。

缺失的技術標準

宋章軍（深圳先進技術研究院）

縱觀當今世界領先企業(yè)，都不是依靠資源優(yōu)勢和勞力優(yōu)勢，而是憑借以專利為基礎的創(chuàng)新優(yōu)勢和以商標為基礎的品牌優(yōu)勢。它們能夠創(chuàng)造和制定技術標準或者規(guī)則，促使其他眾多企業(yè)去追隨、遵循?？梢哉f，技術標準是打壓競爭對手的“核武器”。

目前，國際機器人標準由國際機器人標準化組織ISO TC184/SC 2制定，主席是abb 公司的Tomas  Angelhag。TC 184/SC 2委員會分設了有關于機器人各項標準的工作組，在現(xiàn)有工作組中，中國僅是TC 184/SC 2/WG 8 Service Robots 工作組成員，有兩名專家參與標準制定工作。可以說，制定關于機器人的標準方面，中國的話語權非常薄弱。

然而，根據(jù)我國2011年《服務機器人產(chǎn)業(yè)分析報告》指出，當前全球清潔機器人主要產(chǎn)品是在亞洲生產(chǎn)，占全部市場的82%，其中大部分在中國，2012年中國產(chǎn)量占全球70%左右。可以看出，我國服務機器人生產(chǎn)能力不容置疑，但是到目前為止，國內(nèi)關于技術標準的規(guī)則條文，少之又少，企業(yè)和廠商各自為政，市場混亂。而在科技飛速發(fā)展的今天，誰能掌握領先的技術標準，誰就控制了未來的市場。

一邊是生產(chǎn)大國，一邊是空白的技術標準，缺失的標準必定會成為我國發(fā)展服務機器人的軟肋。如果說一項專利影響的只是一個企業(yè)，那么一個技術標準影響的則是整個產(chǎn)業(yè)，甚至影響一個國家的競爭力。采用誰的標準作為國際標準，對各個產(chǎn)業(yè)的國際競爭力影響重要。目前的國際標準多為發(fā)達國家所指定，中國在這方面仍處于被動執(zhí)行的地位，為保證我國產(chǎn)品的國際市場競爭力，由中國自己制定符合國際通行的技術標準迫在眉睫。

服務機器人的機遇和挑戰(zhàn)

劉治 （廣東工業(yè)大學自動化學院）

當前服務型機器人的發(fā)展進入新階段，人們對機器人服務需求已經(jīng)不再是簡單地車間加工和單向信息傳遞。如何使仿人智能機器人真正具有人類的運動方式、學習以及感知能力，已成為仿人機器人發(fā)展和應用的重要問題。

近年來，歐美、日韓都十分重視發(fā)展服務機器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點。目前已經(jīng)投入應用的有本田的ASIMA人形服務機器人、GOOGLE的無人車、NAO教學研究用機器人、無線監(jiān)控智能吸塵機器人、波士頓動力公司的BIGDOG運輸機器人等。

在我國，服務機器人的發(fā)展尚未成氣候，但隨著人口老齡化和青少年的教育需求增加，對服務機器人的需求必定日益上升，未來，服務機器人市場還有相當大的空間有待開發(fā)。

如何把握住市場是關鍵。從技術方面看，服務機器人的核心技術是感知、認知、執(zhí)行，未來其發(fā)展趨勢是家庭化、智能化和擬人化。機器人要想像電視、電腦等家用產(chǎn)品一樣普及，關鍵在于生產(chǎn)的標準化和模塊化。從應用領域來看，與人的互動始終是服務機器人的關鍵，未來教育娛樂、智能家居服務、醫(yī)療衛(wèi)生服務、公共安全服務等都是可以大展拳腳的領域。