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微型機(jī)器人利用尾巴定位

   日期:2013-08-18     來(lái)源:湖北教育信息網(wǎng)     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
        密歇根州立大學(xué)博士生 Jianguo Zhao 和同事在 2011 年設(shè)計(jì)的微型跳躍機(jī)器人給人留下了深刻印象(來(lái)自:湖北招生網(wǎng)www.edu -hb.c om),僅僅利用一個(gè)馬達(dá),借助十分巧妙的齒輪組合,機(jī)器人就能改變方向、恢(來(lái)自:湖北教育信息網(wǎng)www.edu-hb.co m)復(fù)平穩(wěn)和進(jìn)行跳躍?,F(xiàn)在,研究人員升級(jí)了跳躍機(jī)器人,給它加了一個(gè)尾巴,讓這個(gè)小小機(jī)器人(來(lái)自:湖北招生考試網(wǎng)www.edu-hb.com)能在空中確定方向。機(jī)器人總重只有 26 克,高 7.5 厘米,從 75 (來(lái)自:湖北招生考試網(wǎng)edu-hb.com)度起跳角能跳 80 厘米高,跑步速度可達(dá) 4 cm/s。

研究人員的論文(PDF)將在 11 月舉行的 IROS 2013 大會(huì)上公布。

 
 
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