智能機(jī)器人是一種在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng),可以在危險(xiǎn)、有害的環(huán)境中代替人從事特殊作業(yè)。經(jīng)商多年的楊楠看到了其中的經(jīng)濟(jì)和社會效益,邀請長江學(xué)者特聘教授組成研發(fā)團(tuán)隊(duì),研制取代義肢的智能臂手機(jī)器人,希望未來幾年能服務(wù)于肢殘患者。
記者見到楊楠的時(shí)候,他正與同事對一只仿真的機(jī)械手臂做抓取物體、力量傳導(dǎo)的檢測。
智能臂手機(jī)器人的整個(gè)系統(tǒng),模仿人的手臂長短大小制作,共有22個(gè)關(guān)節(jié),與普通人的手臂完全一樣。目前主要采用不銹鋼和鋁合金制作,總重量5.5公斤。智能臂手機(jī)器人主要用于上肢殘缺患者,幫助他們像健全人一樣生活。
要想讓智能臂手機(jī)器人真正成為肢殘患者身體的一部分,機(jī)械臂手的控制方式、信息的傳輸都是必須要解決的難題。目前世界上主要運(yùn)用腦神經(jīng)和肌體神經(jīng)兩種方式來控制智能機(jī)械臂手,但都存在著不同程度的缺陷。
華中科技大學(xué)的熊蔡華教授經(jīng)過多年的科研實(shí)踐,提出了視覺控制智能臂手機(jī)器人的解決方案。日前該理論在剛剛結(jié)束的國家自然科學(xué)基金會重點(diǎn)項(xiàng)目評審中獲得全票通過,成為國家重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。
今年已經(jīng)43歲的楊楠過去主要從事房地產(chǎn)和光伏電站運(yùn)營等產(chǎn)業(yè),公司有著不錯(cuò)的效益。2012年在一次與國外公司合作的過程中,他感受到了國外公司對我國高端技術(shù)轉(zhuǎn)讓的限制,于是決定依靠國內(nèi)科研院所和本土專家的科研實(shí)力,打破國外的壟斷。他將自己全部的財(cái)產(chǎn)和精力投入到高端的智能機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)中,于今年3月份在青島高新區(qū)成立青島昱辰智能機(jī)器人有限公司,主要研制醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人和智能臂手機(jī)器人,希望通過這些智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,幫助身體殘疾的人像健全人一樣行動(dòng)自如,提高生活質(zhì)量。
生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人只是楊楠的第一步,他的最終夢想是研制、生產(chǎn)能代替人類從事高危險(xiǎn)行業(yè)工作的智能機(jī)器人。