會飛的機器人獨闖敵營斗“恐怖分子”

 

　　盡管是首次參加2013年度國際空中機器人競賽（IARC）亞太地區(qū)比賽，但中國民航大學(xué)參賽團隊的表現(xiàn)絲毫不落下風(fēng)，取得第二名的成績。中國民航大學(xué)機器人研究所所長高慶吉告訴記者，本次比賽學(xué)校共派出了兩個機器人參加，其中反恐機器人參加的是正式比賽，另一個穿上裙子的機器人則是現(xiàn)場表演舞蹈節(jié)目。

 

　　記者在中國民航大學(xué)機器人研究所看到，反恐機器人一身黑色骨架，4塊白色軟墊作為腿，4個小螺旋槳是飛行的翅膀。學(xué)生啟動程序后，小家伙的4個螺旋槳迅速旋轉(zhuǎn)起來。不一會兒它便穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)貞彝Ｔ诳罩?，并來回巡邏。而比賽中，它需要完成的任?wù)可要艱巨多了。在一個房間里，一個U盤存放著恐怖分子威脅世界的絕密資料，機器人需要從一個窗口悄悄飛進去，并在房間里搜尋U盤，一旦發(fā)現(xiàn)，要收起U盤并放下一個假U盤迷惑恐怖分子，并迅速找到回去的路，而這個過程一旦被敵人發(fā)現(xiàn)，需要“自殺”來防止被抓住。

 

　　任務(wù)全程沒有人操作，全靠機器人自主完成。最終中國民航大學(xué)的機器人迅速找到了房間入口，穿過了一道曲折的走廊，順利地在另一個房間發(fā)現(xiàn)了U盤，遺憾的是，因為時間緊，未能及時拿走U盤。而其他參賽隊的機器人，大多數(shù)未能全身而退，中途墜毀，甚至有的參賽隊機器人連房間入口都沒發(fā)現(xiàn)。最終僅清華大學(xué)的機器人順利完成所有任務(wù)，并獲得第一名。

 

　　機器人穿上裙子空中翩翩起舞

 

　　首次參加比賽的中國民航大學(xué)除了取得優(yōu)異成績外，現(xiàn)場獻藝的跳舞機器人同樣驚艷全場。此次中國民航大學(xué)帶隊老師、機器人研究所決策控制研究室主任牛國臣告訴記者，半年前準備比賽時，參賽學(xué)生同時準備了空中跳舞機器人。記者看到，當(dāng)音樂響起，穿上粉色百褶裙的機器人如嬌羞女孩般緩緩升空，隨著歌聲響起，機器人如浪花般來回輕輕擺動，舞姿輕柔而迷人，甚至轉(zhuǎn)起了圈，2分多鐘的表演，舞姿和音樂十分合拍。也正是憑借這一表現(xiàn)，空中起舞的機器人贏得了現(xiàn)場掌聲一片。牛國臣說，這次是一個機器人空中起舞，未來甚至有計劃讓幾個機器人一起空中共舞。而機器人能夠進行反恐和空中起舞，全部由10多名含研究生、本科生的團隊進行設(shè)計、編程、調(diào)試實現(xiàn)。

 

　　國際空中機器人競賽自1991年開始，比賽以完成挑戰(zhàn)性任務(wù)為目標(biāo)，完成即開始下一代任務(wù)。為吸引更多的大學(xué)參賽，主辦方于2012年首次設(shè)立了亞太賽區(qū)，與位于美國的大?？怂官悈^(qū)同步進行，比賽規(guī)則完全一致。據(jù)牛國臣主任介紹，本年度美國賽區(qū)比賽已于8日結(jié)束，參賽的7支代表隊僅有3支潛入辦公樓，而后僅有2支隊伍進入目標(biāo)房間，但最后均墜毀而未完成任務(wù)。