
來(lái)自瑞士的Roboy機(jī)器人首先登場(chǎng),它逼真的擬人化形象立刻引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)觀眾的好奇。Roboy現(xiàn)場(chǎng)向觀眾進(jìn)行了自我介紹,還秀出喜悅、生氣等各種表情。來(lái)自瑞士蘇黎世大學(xué)的Roboy制作者告訴記者,與傳統(tǒng)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人不同,Roboy使用的筋健控制方案具有更高級(jí)別的安全性,動(dòng)作方式更接近于人。
Roboy機(jī)器人乘坐的智能輪椅同樣來(lái)頭不小,這輛輪椅由上海交通大學(xué)機(jī)器人與智能信息處理研究所研制,具有世界上最先進(jìn)的自主導(dǎo)航與避障能力,它只需要在現(xiàn)場(chǎng)行走一圈,就可以將現(xiàn)場(chǎng)地圖記錄下來(lái)。
此外,上海交通大學(xué)還展示了名為Robit的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)自身攜帶的攝像頭與360度麥克風(fēng)采集現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面和語(yǔ)音信號(hào),經(jīng)過(guò)視頻壓縮將信號(hào)傳輸至網(wǎng)絡(luò)中,供全世界觀眾在線觀看。這也是世界上首創(chuàng)的在線機(jī)器人直播的概念,可以廣泛應(yīng)用在博物館、科技館等場(chǎng)館的在線游覽中。
這場(chǎng)中瑞機(jī)器人“才藝大比拼”的結(jié)果如何?上海交通大學(xué)陳衛(wèi)東教授表示:上海交大研制的智能輪椅更偏向應(yīng)用,將來(lái)可以為老年人或殘疾人士服務(wù),不過(guò)由于現(xiàn)階段產(chǎn)品成本過(guò)高,真正走入尋常百姓家還尚需時(shí)日。瑞士Roboy機(jī)器人則模仿人類生物運(yùn)動(dòng)的機(jī)理,Roboy使用的筋健控制技術(shù)使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加柔性、更加安全。