還記得我們在4月份報(bào)道過的這個(gè)SkySweeper電力線查勘機(jī)器人嗎？當(dāng)時(shí)它的綽號(hào)是"飛天的螃蟹"，并且由于采用了現(xiàn)成的電子原件和3D打印部件，它的造價(jià)甚至不到1000美元。而最新的消息是，它將出席今年11月份在東京舉辦的"智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議"(2013 IROS)。其原型采用了聚合物鋰電池和Arduino控制器，能夠通過攝像頭檢視或通過感應(yīng)線圈從電力線上取電，后者能夠讓它在空中停留幾個(gè)月的時(shí)間。
　　SkySweeper的設(shè)計(jì)者Nick Morozovsky，是加州大學(xué)圣地亞哥分校機(jī)械工程專業(yè)的一名研究生，他在一份新聞稿中表示："當(dāng)前的巡線機(jī)器人既大又復(fù)雜且昂貴，而SkySweeper在遇到電纜支架或其它障礙的時(shí)候，翻個(gè)跟斗就過去了"。        公共事業(yè)公司也可以選擇使用配備了紅外成像的載人或無人直升機(jī)檢查線路，但有SkySweeper就簡單得多了。