一般的機器人設定比較簡單，跑在路上，某個部件出錯了就廢了，就像送到其他星球上的探測器，要是失去了聯(lián)系，出現(xiàn)機械故障，那花費億萬元的設備就準備成化石吧。所以說這些先進的昂貴的機器人，如果能擁有自我修復功能就再好不過了，如果不能自我修復，想想辦法利用現(xiàn)有的部件繼續(xù)前進也很好，不至于完全報廢。
這個機器人用到了研究人員所稱的“自我模式”，基本上就是讓機器人理解它完好無損時的架構。之前的方法是讓機器人分析新步伐的效率，來診斷斷肢的狀況，再進行相應調(diào)試來補償速度。但是這個團隊的方法則是讓機器人列出完好無損時的多種行走方案，在斷肢之后嘗試各種方法，找出效率最高的那一個。這種方法得出結論的速度更快。
這個“五足”機器人花了20分鐘的時間測試25種不同的跑法，這期間機器人的攝像頭提供距離、速度信息，機器人就通過對比實際的情況和理想的情況，找出最接近原有速度的跑法。
