在跑步的過程中，我們遇到障礙物都能及時反應(yīng)并繞過去。這對于機器人來說，要達到相似的效果，不是一件容易的事情，里面涉及到很多問題，比如說對障礙物檢測和判斷、路徑調(diào)整等。最近賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員展示了一個非常靈活的機器人RHex，它可以在部分地形輕松酷跑。
這款機器人的外表看起來跟蟲子有幾分神似，它擁有六條半弧的“彈力腿”。這六條腿各由一個功率為50W的電機驅(qū)動，整個機器人的功耗峰值為380W。它完全能夠在部分地形穩(wěn)定、快速行駛。
比起一般的輪子，半弧形的腿能夠更靈活應(yīng)對一些障礙物：當(dāng)圓弧外側(cè)無法“滾”過去的時候，“背面”的末端可以先小面積接觸障礙物，通過抓力牽引機器向前。
據(jù)視頻介紹，RHex能夠輕松實現(xiàn)快速行駛、縱身一躍、騰空翻轉(zhuǎn)和攀爬等動作。當(dāng)遇到比它還高的障礙物的時候，它會先跳起來，然后用兩條前腿勾住障礙物邊緣，再進行翻越。據(jù)設(shè)計者介紹，這樣的機器可以派到一些災(zāi)區(qū)執(zhí)行救援任務(wù)，也可以送到人跡罕至的地區(qū)進行偵查。
RHex是幾所大學(xué)花費十年研制的產(chǎn)品，現(xiàn)在電氣工程學(xué)院的教授Daniel Koditschek和研究生Aaron Johnson正在做一個改良版XRL（或稱為X-RHex Lite）：除了腿部擁有觸覺反饋外，XRL還配有激光掃描儀，主要服務(wù)于視覺分析系統(tǒng)。與此同時，機器還會配備導(dǎo)航傳感器和其他觸覺傳感器。他們希望改良版能夠適應(yīng)更多的地形，翻越更多的障礙物。
“我們最終是想弄一臺可以隨意到任何地方的機器人，哪怕會造成損壞也無所謂。”
