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超靈敏電子皮膚: 助力機(jī)器人觸感大革命

   日期:2013-07-26     來源:gizmag    作者:linda     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人


 
   笨拙的機(jī)器人時代可能快要過去了,加利福尼亞大學(xué)工程師們最近創(chuàng)造了一個超薄互動的傳感器電子皮膚,可以裝飾在任何物體表面上。當(dāng)觸摸它時能立即發(fā)光,壓強(qiáng)越大的話,它發(fā)出的光越明亮。這一成果有望讓機(jī)器人擁有更加真實(shí)的觸感。
 
  人類在控制自己的手時需要啟動手上一大部分的運(yùn)動皮質(zhì),采用微妙的平衡力,實(shí)現(xiàn)各種各樣的反饋。而之前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,如何改善身體的柔韌性和延展性一直困擾著研究者們,要使得機(jī)器人具有更敏感的觸覺被證明是一個非常困難的挑戰(zhàn)。
 
  此次工程師們創(chuàng)造的一個互動壓力傳感器皮膚,被觸摸的時候,立即按得到的力度回應(yīng),跟僵硬的iPhone觸摸屏相比,這個系統(tǒng)非常靈活,不管多么復(fù)雜的幾何表面,你都可以壓到它的表面,所以這個技術(shù)也有望給手機(jī)、游戲機(jī)控制器上增加一個更直觀的人機(jī)界面,使人的動作與安裝傳感器的設(shè)備實(shí)現(xiàn)更好的互動。
 
  皮膚的生產(chǎn)相對簡單,在硅晶片上沉積一層薄薄的聚合物,然后使用標(biāo)準(zhǔn)的半導(dǎo)體制造技術(shù)再疊上一層晶體管、一個有機(jī)LED、一個壓力傳感器。最后快完工的時候剝掉硅襯底上的一層塑料,留下干凈的膠片,里面內(nèi)置了傳感器網(wǎng)絡(luò)。
 
  最后的結(jié)果就是一個16*16矩陣傳感器成品,可以在一毫秒以內(nèi)就迅速響應(yīng)。皮膚的整個電子元件都是垂直整合的,看似廉價的塑料塊里面卻內(nèi)置了一一個復(fù)雜的系統(tǒng),該皮膚的發(fā)明者還表示,未來希望制造一個更先進(jìn)的傳感器皮膚,希望可以對溫度和光線也產(chǎn)生敏銳回饋。
 
 
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