據(jù)介紹,科大“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個方面:一是語義理解,即機器人能理解包括英語、漢語在內(nèi)的一些自然語言句子,從而與用戶建立起直接的關(guān)系,能通過人機交互來理解用戶指令和需求;二是環(huán)境建模,即機器人能夠觀察、識別外在環(huán)境并對環(huán)境進行分析和判斷;三是自動規(guī)劃,即機器人的行為不局限于對外界刺激的反應(yīng),而是通過自主規(guī)劃來確定行動步驟;四是學(xué)習(xí)能力,即機器人通過多種學(xué)習(xí)手段獲取新技能和新知識,從而不斷提高其性能。
經(jīng)過多年的研發(fā),中國科大機器人團隊已經(jīng)在上述四種智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)中取得重要進展。今年6月,聯(lián)想集團發(fā)布消息,將與中國科大聯(lián)手研發(fā)“生產(chǎn)線機器人”,此舉將有力地推動機器人科研成果盡快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。
“中國將成為全球最大機器人市場,但在規(guī)?;邪l(fā)和應(yīng)用方面還有很長的路要走”陳小平說,金融危機后,美歐澳等發(fā)達(dá)國家紛紛提出“再工業(yè)化”路徑,實施制造業(yè)振興計劃。在此背景下,中國在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的地位面臨新的挑戰(zhàn)。
北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長王田苗教授表示,在勞動力成本上升、市場競爭激烈及新技術(shù)突破等背景下,機器人市場需求愈發(fā)強勁,作為制造大國的中國更是如此。
有數(shù)據(jù)表明,2004年以來,我國工業(yè)機器人新安裝量增長率一直保持在40%以上。國際機器人聯(lián)盟(IFR)則預(yù)測,2014年中國將成為全球最大的機器人市場。但是,由于我國機器人生產(chǎn)的規(guī)?;潭鹊?,機器人成本和定價高,機器人性能不夠穩(wěn)定,如此巨大的市場卻并不主要掌握在中國人自己的手中。
為此,王田苗建議國家應(yīng)在高端制造領(lǐng)域長期投入,實現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化,大幅降低成本和定價,促進我國工業(yè)機器人規(guī)?;瘧?yīng)用時代的到來。
不過,也有專家認(rèn)為,在國外企業(yè)占據(jù)壟斷地位的格局下,我國機器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小,難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。
“智能機器人是未來技術(shù)發(fā)展的制高點,是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點。”陳小平認(rèn)為,面對小批量、多品種和客戶定制等新的生產(chǎn)模式,以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求,傳統(tǒng)機器人已經(jīng)難以勝任。因此,在大力推動工業(yè)機器人規(guī)?;瘧?yīng)用的同時,促進智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用,是我國在機器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。
據(jù)介紹,我國一些有較強實力的企業(yè)正在加大投資,開展機器人硬件及核心部件,如電機和減速器的研發(fā)。“但中國的工業(yè)基礎(chǔ)比較落后,要有所突破,還須另辟蹊徑,比如找到不依賴傳統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)的硬件生產(chǎn)路徑。”陳小平認(rèn)為,相比而言,我國機器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些,但在規(guī)?;邪l(fā)和應(yīng)用方面,還有較長的路要走。
“加強協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成相當(dāng)重要。”陳小平舉例說,美國波士頓動力公司研制的智能機器人,其獨特的技術(shù)路線最初并不被多數(shù)人看好,但在美國國防部高級計劃局的資助下,已在四足機器人上取得重大突破,目前正在動員全國力量做軟件,這種軟件集成大量技術(shù),可控制機器人在復(fù)雜真實環(huán)境中完成挑戰(zhàn)性任務(wù),一旦取得突破,將從根本上改變國際機器人戰(zhàn)略格局。而國內(nèi)的風(fēng)氣傾向于高認(rèn)同、低風(fēng)險和各自為戰(zhàn),不被多數(shù)人看好的構(gòu)想往往得不到有效支持,企業(yè)、大學(xué)和研究機構(gòu)之間更是缺乏必要銜接,即使不同研究團隊在各自方向上取得局部突破,也會因為缺乏協(xié)同和集成,很難取得以點帶面全面突破的效應(yīng)。
“因此,智能機器人要想取得突破,不僅要從硬件上加快突破,還要從國家層面加強協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成。”陳小平認(rèn)為,只有這樣,在從“中國制造”向“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型過程中,智能機器人才能真正成為一個著力點和突破口。
機器人大事記
1920年
捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在科幻小說中創(chuàng)造出Robot(機器人)這個詞。
1939年
美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字。
1954年
美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人。
1959年
德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。
1968年
美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺智能機器人Shakey。
1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,工業(yè)機器人技術(shù)完全成熟。
1999年
日本索尼公司推出犬型機器人愛寶 (AIBO),娛樂機器人邁進普通家庭。
2002年
丹麥iRobot公司推出吸塵機器人Roomba,是目前世界上銷量最大的家用機器人。
2006年
微軟公司推出Robotics Studio,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯。
2008年
世界首例機器人切除腦瘤手術(shù)成功。