DFA飛行器是ETH Zurich一票研究動態(tài)系統(tǒng)控制的教員們研制的可自行編隊的飛行系統(tǒng)。說到DFA研制的初衷就不得不說“分布式計算算法”（distributed computation algorithm）了，當(dāng)時這票教員們覺得用習(xí)題和考試的方法教授這個問題實在抽象，于是就搞出了這么一套基于算法的飛行器。
單個的DFA飛行器塊頭不大，其3D打印的外框架中是一個大號螺旋槳，側(cè)邊上裝有3個全方位的滾動輪。小輪能在地面上推動飛行器移動，同時框架內(nèi)嵌的磁鐵會將多個飛行器個體連接起來。飛行器內(nèi)置的陀螺儀會向機載處理器傳輸位置信息，同時紅外傳感器提供飛行高度信息。單個DFA飛行器之間還會通過相互的數(shù)據(jù)傳輸保持編隊形態(tài)的穩(wěn)定。
在一次飛行結(jié)束后，DFA會自行解體并著陸回地面準備下一次飛行。
DFA飛行器的一大特點是單個飛行器很難保持平衡，但多個組合就表現(xiàn)得相當(dāng)平穩(wěn)。DFA不僅能構(gòu)成傳統(tǒng)的四軸和多軸飛行器，甚至可以變成各種不規(guī)則結(jié)構(gòu)——完全無視傳統(tǒng)的飛行器美學(xué)。
ETH Zurich的研究人員表示他們的下一步計劃在這一系統(tǒng)中完全去除人為參與——目前一個動態(tài)捕捉系統(tǒng)或者操作人員需要在這一過程中參與少量的信息反饋以免系統(tǒng)飛行偏離。他們希望DFA最終能實現(xiàn)完全的自動化并在功能上更加通用。
不過目前他們明確表示這一系統(tǒng)在教學(xué)和科研外沒有什么商業(yè)化的價值，不過它倒是有可能變成一個開源項目。
