藍(lán)牙遙控機(jī)械手可以通過手機(jī)藍(lán)牙控制機(jī)械臂抓球 

 

　　最簡(jiǎn)單的機(jī)器人會(huì)抓球

 

　　在電影《終結(jié)者》當(dāng)中，我們見過很多款機(jī)器人，跟阿諾相比，合工大的這些“機(jī)器人”還是個(gè)嬰兒。“算是最簡(jiǎn)易的機(jī)器人吧，能夠完成簡(jiǎn)單的抓取任務(wù)。”合工大學(xué)生吳建告訴記者，制作這些機(jī)器人，主要是為了參加學(xué)校的創(chuàng)新大賽。

 

　　從外觀上來看，它們跟“人”毫無關(guān)系，充其量只算是一根“手臂”。但別小看這些手臂，它們能夠精準(zhǔn)地抓取圓潤(rùn)的網(wǎng)球。吳建告訴記者，前不久合工大舉辦第九屆大學(xué)生創(chuàng)新大賽，比賽內(nèi)容是“機(jī)械手大賽”，要求各團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，在7分鐘內(nèi)將擺放好的四層平板（每層平板中間擺放四個(gè)網(wǎng)球）重新堆放整齊。像吳建這樣的參賽者，絕大多數(shù)都是大二學(xué)生，有的還是大一新生。

 

　　吳建跟其他5名組員，用了1個(gè)多學(xué)期時(shí)間，制作出一臺(tái)擁有4個(gè)爪子的機(jī)械手。在初賽和決賽當(dāng)中，吳建小組的機(jī)械手發(fā)揮出色，用5分3秒抓取了16個(gè)網(wǎng)球，在30多個(gè)參賽隊(duì)伍中脫穎而出，最終獲得了比賽第一名。

 

　　手機(jī)指令機(jī)器人來完成

 

　　如果機(jī)械手還算平常的話，能用手機(jī)控制的機(jī)械手應(yīng)該不多見。在合工大這次展示的機(jī)器人中，就有一款能用手機(jī)控制。

 

　　“所有的安卓手機(jī)，都能控制這個(gè)機(jī)器人，只要安裝一個(gè)軟件就行了。”設(shè)計(jì)者之一的婁藝瑾，也是機(jī)械與汽車工程學(xué)院大二學(xué)生。在參加比賽的時(shí)候，他跟組員就突發(fā)奇想，想要為機(jī)械手加上“人工智能”。在眾人的尋覓之下，他們?cè)诰W(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了一款安卓軟件，有了軟件之后，再把電器部分加入到機(jī)械手上，就能實(shí)現(xiàn)用手機(jī)來操控。“打開軟件以后，手機(jī)屏幕出現(xiàn)上下左右四個(gè)鍵，通過這四個(gè)鍵就能控制機(jī)械手。”婁藝瑾告訴記者，只要在10米范圍之內(nèi)，任何安卓手機(jī)都能操作，可謂簡(jiǎn)單又方便。（實(shí)習(xí)生 丁力 韓風(fēng) 通訊員 周慧 記者 羅敏/文 牛國(guó)梁/圖）