記者日前從國家電網山東電力集團公司獲悉,山東電力科學研究院所屬智能公司申報的“變電站全地形巡檢作業(yè)機器人項目”已列入2013年山東省自主創(chuàng)新成果轉化專項計劃(第一批),獲得省級專項扶持資金300萬元,是此次計劃中唯一獲財政資金支持的項目。
變電站全地形巡檢作業(yè)機器人是在變電站巡檢機器人的基礎上,采用履帶及前后雙支撐腿移動平臺,配備多自由度輕型機械臂和靈巧機電手;以嵌入式機器人智能控制平臺為核心,增強機器人空間感知和人機交互的智能性,可代替人進行變電站值守。
截至目前,山東電科院在變電站機器人研究方向上共申請專利83項,擁有完全自主的知識產權。下一步,該院將圍繞巡檢機器人的功能擴展、易用性與可靠性,加快從科研成果向工業(yè)化產品的轉化,為巡檢作業(yè)機器人工業(yè)化生產和規(guī)?;?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應用推廣奠定基礎。