期待大規(guī)模應(yīng)用

 

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布數(shù)據(jù)顯示，近幾年全球機(jī)器人銷售量以年均10%的速度增長(zhǎng)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)值僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的9.6%。從多用途機(jī)器人裝機(jī)量的絕對(duì)值來(lái)看，主要裝機(jī)量還集中在日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。

 

　　山推作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說(shuō)走在了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。2007年，該企業(yè)兩臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊(duì)伍也隨之壯大。2012年底，其攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械行業(yè)尚屬首次。

 

　　盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用還有些時(shí)日。目前，工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號(hào)多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對(duì)操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

 

　　不過(guò)，放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)人口紅利減弱的背景下，中國(guó)工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多。

 

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

 

　　困局仍待打破

 

　　“對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段最大的困境是機(jī)器人關(guān)鍵零部件還沒(méi)有完全自主化。”蘇州綠的諧波副總經(jīng)理李謙說(shuō)，在逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來(lái)，產(chǎn)品也就沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。

 

　　而近年來(lái)，以abb、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科為代表的國(guó)際機(jī)器人巨頭已經(jīng)發(fā)覺(jué)中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力，開始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在機(jī)器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的困局也日益凸顯。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機(jī)器人組裝，最后是系統(tǒng)集成應(yīng)用。據(jù)了解，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)約有1000多家系統(tǒng)集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

 

　　但事實(shí)上，國(guó)家863計(jì)劃在過(guò)去的6個(gè)五年計(jì)劃中，給予機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學(xué)教授李澤湘坦言：“癥結(jié)還在于科研院校的研發(fā)水平與機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的需求不匹配。”

 

　　目前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學(xué)、先進(jìn)制造技術(shù)研究所、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等少數(shù)科研院校及機(jī)構(gòu)，其中，先進(jìn)制造技術(shù)研究所孵化了40多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)則創(chuàng)辦了中國(guó)第一家機(jī)器人上市公司——新松機(jī)器人。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所則參股博實(shí)股份，并于2012年在創(chuàng)業(yè)板上公開發(fā)行。

 

　　盡管機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合已具成效，但在機(jī)器人國(guó)家工程中心副主任、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎看來(lái)，短期內(nèi)中國(guó)機(jī)器人依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。他認(rèn)為，某些科研院所開發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而具有創(chuàng)新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“沒(méi)有讓機(jī)器人技術(shù)研發(fā)以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導(dǎo)向，缺乏一套技術(shù)市場(chǎng)化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。”

 

　　參加此次論壇的業(yè)內(nèi)人士也均認(rèn)為，當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇，前景光明，但道路曲折。