在中國機(jī)器人行業(yè)有這么一句話：“北有沈陽新松南有廣州數(shù)控。”盡管廣州數(shù)控是全國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一，去年的銷售量也僅有200多臺。
“這個數(shù)字看起來不大，但已經(jīng)列入中國機(jī)床行業(yè)十大新聞了。” 2013年7月12日，廣州數(shù)控總經(jīng)理辦公室常務(wù)副主任蔣米仁在接受本報(bào)記者專訪時(shí)說，“我們期望今年能快速突破1000臺的銷售目標(biāo)。只有把量做上去，才能提升市場信心，同時(shí)發(fā)揮規(guī)模效益，企業(yè)也才能站穩(wěn)腳跟。”
與此相關(guān)的一組數(shù)字是，根據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）提供的數(shù)據(jù)，2012年，中國成為僅次于日本的第二大機(jī)器人使用市場。2005年到2012年間，中國是全世界機(jī)器人新安裝量增長最快的國家，工業(yè)機(jī)器人的銷售量每年平均上漲25%。
國內(nèi)潛在市場廣闊，然而目前所使用的機(jī)器人90%以上為進(jìn)口。在蔣米仁看來，“要真正令國產(chǎn)機(jī)器人在市場上占有一席之地，必須做到年產(chǎn)3000臺的規(guī)模，這是廣州數(shù)控未來的目標(biāo)。”
把量做上去，也是中國機(jī)器人制造企業(yè)共同的方向。
“工作表現(xiàn)”讓人吃驚
在廣州數(shù)控的生產(chǎn)車間內(nèi)，工程師們正在對十幾臺六關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。這些機(jī)器人很快會被安裝上靈活的“指頭”，開始它們在各個工廠的“職業(yè)生涯”有的可以前后左右旋轉(zhuǎn)上下料，有的能噴涂，還有的負(fù)責(zé)焊接。
這些機(jī)器人其實(shí)是一個個由多關(guān)節(jié)連成的一米多長的鋼鐵“手臂”，與人們印象中有頭有臉的“機(jī)器人”形象相去甚遠(yuǎn)。盡管“其貌不揚(yáng)”，機(jī)器人們的工作表現(xiàn)卻讓人吃驚。
記者在機(jī)床的電機(jī)軸生產(chǎn)線上看到，負(fù)責(zé)上下料的機(jī)器人精準(zhǔn)地抓住未經(jīng)打磨的電機(jī)軸，放到數(shù)控機(jī)床內(nèi)完成自動裝夾，通過第一道車、銑加工工序，再從數(shù)控機(jī)床內(nèi)拿出電機(jī)軸，準(zhǔn)確地放進(jìn)傳送帶內(nèi)轉(zhuǎn)入下一道工序，加工完之后再由機(jī)器人取出轉(zhuǎn)入下道工序。
“原來一條機(jī)床上下料生產(chǎn)線需要4個工人，一人負(fù)責(zé)一道工序，現(xiàn)在整條生產(chǎn)線僅需一人負(fù)責(zé)監(jiān)控，大大節(jié)省了勞動力。” 廣州數(shù)控的工作人員譚卉告訴記者。
據(jù)蔣米仁介紹，機(jī)器人的主體相似，但他們會根據(jù)不同產(chǎn)業(yè)的不同崗位需求為客戶做細(xì)化的應(yīng)用方案，也就是說，每個機(jī)器人的功能都是按照客戶的要求專門定制的。在廣州數(shù)控，從下訂單到交貨僅需兩個月。
核心技術(shù)亟待提升
作為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，廣州數(shù)控從1991年開始做數(shù)控系統(tǒng)，至今國內(nèi)已有80%以上、超過55萬臺的機(jī)床主機(jī)配套了其數(shù)控系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的一大核心部件就是控制系統(tǒng)，雖然和機(jī)床上的應(yīng)用有所區(qū)別，但基本原理是相通的。
廣州數(shù)控還是國內(nèi)最大的伺服電機(jī)企業(yè)之一，年產(chǎn)量達(dá)20多萬臺，這又為他們研發(fā)配套工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)打下良好基礎(chǔ)。
2006年，廣州數(shù)控開始自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，決心制造中國人用得起的“勤快的中國機(jī)器人”。
機(jī)器人的核心部件包括控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)及減速機(jī)。目前國內(nèi)已經(jīng)可以自主研發(fā)控制器和電機(jī)，然而決定機(jī)器人精準(zhǔn)度和噪音的減速機(jī)仍是亟待攻克的難點(diǎn)。
“減速機(jī)占一個機(jī)器人成本的三分之一，如果我們國內(nèi)的科研人員攻克了高端減速機(jī)技術(shù)，減速機(jī)的價(jià)格就可以降低70%~80%，我國機(jī)器人的自主研發(fā)率將達(dá)到90%。”蔣米仁表示，近年來，國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的進(jìn)步也一直在倒逼進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格下降。
盡管國產(chǎn)機(jī)器人正在努力突破技術(shù)難關(guān)，但要打開市場并不容易。
深圳雷柏科技股份有限公司（以下簡稱雷柏）從一開始引進(jìn)機(jī)器人，就決定只用進(jìn)口的。盡管他們經(jīng)過市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，同類型機(jī)器人，國產(chǎn)和進(jìn)口的價(jià)格大概相差20%~30%。目前，這個“機(jī)器人使用大戶”所用的機(jī)器人全部來自歐洲abb和日本安川這兩家公司。
雷柏制造中心總監(jiān)鄧邱偉告訴記者，從過去的使用經(jīng)驗(yàn)來看，國產(chǎn)機(jī)器盡管價(jià)格便宜，但在使用過程中容易出故障，需要維修保養(yǎng)的頻率更高。
“我們是大范圍地使用機(jī)器人，對產(chǎn)品精度要求很高，無法忍受三天兩頭出現(xiàn)問題。如果機(jī)器人壞了或者產(chǎn)品精度不準(zhǔn)，我們就要停下來修機(jī)器，這樣必定影響出貨，因此我們選擇質(zhì)量更穩(wěn)定的進(jìn)口機(jī)器人。”他坦言，目前國產(chǎn)機(jī)器人的核心部件和歐洲、日本的差距還是蠻大的，只有核心技術(shù)得到提升，國產(chǎn)機(jī)器人才有可能得到很大的市場突破。
“吃螃蟹”企業(yè)還較少
不少企業(yè)想在機(jī)器人市場分一杯羹，單是加入深圳機(jī)器人協(xié)會的機(jī)器人生產(chǎn)廠家已有七八十家。
有人擔(dān)憂，“一窩蜂”會否導(dǎo)致產(chǎn)能過剩？對此，深圳機(jī)器人協(xié)會會長畢亞雷向本報(bào)記者表示：“目前機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)能還很小，技術(shù)還不是太高，如果機(jī)器人充分發(fā)展了以后，不排除出現(xiàn)產(chǎn)能過剩的可能，但現(xiàn)在說這個還太早。”
他表示，機(jī)器人行業(yè)即便出現(xiàn)產(chǎn)能過剩，也不會像光伏等產(chǎn)業(yè)那么突出。“機(jī)器人不像太陽能一樣取之不盡，而是會干活才有人要它，它的特點(diǎn)是滿足更個性化的需求，有需求才會有生產(chǎn)。”
對于目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最大的壁壘，畢亞雷認(rèn)為是生產(chǎn)方與應(yīng)用方之間的交流還不夠順暢。“這個行業(yè)才剛剛開始，大家都覺得挺神奇的。深圳機(jī)器人協(xié)會和廣東省機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟這些平臺都是為了不斷教育應(yīng)用方，讓應(yīng)用方的要求與生產(chǎn)方的服務(wù)結(jié)合起來。”
畢亞雷告訴本報(bào)記者，現(xiàn)在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長期。盡管如此，由于對機(jī)器人的使用仍不熟悉，而且前期投入成本大，目前敢于“吃螃蟹”的企業(yè)還比較少，大多數(shù)企業(yè)還處在觀望階段或?qū)Υ撕懿涣私狻?/div>
為此，深圳市機(jī)器人協(xié)會與一些廠家建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，讓他們試用機(jī)器人。“試用的過程就是交流，做一個成功的示范，大家對這個東西就有信心了。”畢亞雷說，目前機(jī)器人行業(yè)正在逐漸培養(yǎng)服務(wù)鏈，也許今后租賃機(jī)器人也可以成為一種銷售模式。
對于機(jī)器人未來的發(fā)展，畢亞雷專門提到一個名詞“機(jī)器人化”。“自動化只是編程，根據(jù)既定的程序去完成工序，而機(jī)器人化是根據(jù)自己的感知來判斷接下來應(yīng)該怎么應(yīng)對，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人式的一種思考。”我們現(xiàn)在要做的是智能制造，所以通過技術(shù)去讓機(jī)器人理解人的工作是更重要的。
"這意味著技術(shù)創(chuàng)新的“升級版”，而中國機(jī)器人制造企業(yè)面對的無疑是更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
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