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方勇純教授漫談機器人銳利之眼

   日期:2013-07-18     來源: 南開新聞網(wǎng)     作者:linda     評論:0    
標簽: 機器人
   7月15日晚,名為“給機器人裝上銳利的眼睛-機器視覺控制”的講座在雨夜中拉開帷幕。此次講座由信息學院的方勇純主講,講座吸引了南開大學高??萍紶I的來自全國各地包括港澳地區(qū)的準高三生,南開大學學生以及機器人愛好者的參與。
 
  講座以解讀關(guān)鍵詞開篇,從“什么是機器人?”到視覺控制的定義和內(nèi)涵。方勇純出于對參加人員知識儲備和學習能力的考慮,引用了大量的圖表、視頻和動畫實驗來說明概念。其中,在觀看“Big Dog四足機器人”時,它逼真的外貌,靈活的四肢引得同學們大呼精彩,機器人的多種性能生動地顯現(xiàn)出來。
 
  機器人視覺控制方法簡介為講座的基點,方勇純教授通過介紹國家“863”計劃資助的南開大學機器人輔助手術(shù)系統(tǒng),來揭開視覺控制神秘的面紗。他說到“要想了解什么是視覺控制,首先應該知道機器人視覺的目的—視覺為增強機器人對環(huán)境的理解力,提高其自主適應環(huán)境能力有重要的意義。”
 
  視覺控制在多類機器人平臺上的應用是講座的關(guān)鍵。方勇純通過德國制造機器鳥、工業(yè)焊接機器人以及在伊拉克戰(zhàn)爭發(fā)揮作用的反恐防暴機器人的引入介紹了應用的總體情況:隨著機器人的可操作性越來越強,應用也將越來越廣泛。緊接著通過對當今研究難點的提出,如缺乏深度信息、攝像機標定不夠準確、特征點易偏離視野(FOV)等,來說明現(xiàn)今視覺控制的研究特點和研究內(nèi)容。
 
  講座以生命科學微操作機器人進行細胞克隆和“高速視覺兵乓球機器人”對打國球的例子作結(jié),以大量的實驗數(shù)據(jù)為依據(jù),告訴我們現(xiàn)今機器人控制技術(shù)正在面向生命科學進行跨尺度的應用。
 
  方勇純平白細致的講解讓講座在一陣鼓掌和歡呼中結(jié)束。之后,不少同學抓住機會跑上講臺和方勇純討論有關(guān)機器人視覺控制的問題,提出自己關(guān)于機器智能方面的疑惑。方勇純都一一為他們解答。
 
  一位來自澳門的女同學說:“天津跟澳門真的有很大的不一樣,聽完這個講座也讓我對機器人有了更深的認識??傊?,這對我而言是很特別的一次經(jīng)歷。”來自廣州的伍先生激動地說道“我二十幾年前就是研究這方面的,來天津旅游有幸聽到這個講座,我就是想了解中國現(xiàn)在機器人發(fā)展的程度,很開心來到南開。”
 
 
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