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方勇純教授漫談機(jī)器人銳利之眼

   日期:2013-07-18     來源: 南開新聞網(wǎng)     作者:linda     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
   7月15日晚,名為“給機(jī)器人裝上銳利的眼睛-機(jī)器視覺控制”的講座在雨夜中拉開帷幕。此次講座由信息學(xué)院的方勇純主講,講座吸引了南開大學(xué)高??萍紶I的來自全國各地包括港澳地區(qū)的準(zhǔn)高三生,南開大學(xué)學(xué)生以及機(jī)器人愛好者的參與。
 
  講座以解讀關(guān)鍵詞開篇,從“什么是機(jī)器人?”到視覺控制的定義和內(nèi)涵。方勇純出于對參加人員知識儲備和學(xué)習(xí)能力的考慮,引用了大量的圖表、視頻和動畫實驗來說明概念。其中,在觀看“Big Dog四足機(jī)器人”時,它逼真的外貌,靈活的四肢引得同學(xué)們大呼精彩,機(jī)器人的多種性能生動地顯現(xiàn)出來。
 
  機(jī)器人視覺控制方法簡介為講座的基點,方勇純教授通過介紹國家“863”計劃資助的南開大學(xué)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng),來揭開視覺控制神秘的面紗。他說到“要想了解什么是視覺控制,首先應(yīng)該知道機(jī)器人視覺的目的—視覺為增強(qiáng)機(jī)器人對環(huán)境的理解力,提高其自主適應(yīng)環(huán)境能力有重要的意義。”
 
  視覺控制在多類機(jī)器人平臺上的應(yīng)用是講座的關(guān)鍵。方勇純通過德國制造機(jī)器鳥、工業(yè)焊接機(jī)器人以及在伊拉克戰(zhàn)爭發(fā)揮作用的反恐防暴機(jī)器人的引入介紹了應(yīng)用的總體情況:隨著機(jī)器人的可操作性越來越強(qiáng),應(yīng)用也將越來越廣泛。緊接著通過對當(dāng)今研究難點的提出,如缺乏深度信息、攝像機(jī)標(biāo)定不夠準(zhǔn)確、特征點易偏離視野(FOV)等,來說明現(xiàn)今視覺控制的研究特點和研究內(nèi)容。
 
  講座以生命科學(xué)微操作機(jī)器人進(jìn)行細(xì)胞克隆和“高速視覺兵乓球機(jī)器人”對打國球的例子作結(jié),以大量的實驗數(shù)據(jù)為依據(jù),告訴我們現(xiàn)今機(jī)器人控制技術(shù)正在面向生命科學(xué)進(jìn)行跨尺度的應(yīng)用。
 
  方勇純平白細(xì)致的講解讓講座在一陣鼓掌和歡呼中結(jié)束。之后,不少同學(xué)抓住機(jī)會跑上講臺和方勇純討論有關(guān)機(jī)器人視覺控制的問題,提出自己關(guān)于機(jī)器智能方面的疑惑。方勇純都一一為他們解答。
 
  一位來自澳門的女同學(xué)說:“天津跟澳門真的有很大的不一樣,聽完這個講座也讓我對機(jī)器人有了更深的認(rèn)識??傊@對我而言是很特別的一次經(jīng)歷。”來自廣州的伍先生激動地說道“我二十幾年前就是研究這方面的,來天津旅游有幸聽到這個講座,我就是想了解中國現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的程度,很開心來到南開。”
 
 
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