為了教10到18歲之間的學(xué)生們有關(guān)技術(shù)和生物學(xué)的知識(shí)，此前曾開發(fā)過(guò)基于金槍魚和海龜?shù)?strong>機(jī)器人的ETH Zurich（瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院），又參與了一個(gè)水下機(jī)器人（naro）的開發(fā)項(xiàng)目。這條新的機(jī)器魚，有著相對(duì)便宜的價(jià)格和高度的可定制性。由Stefan Bertschi領(lǐng)導(dǎo)的這個(gè)校內(nèi)拓展計(jì)劃，旨在促進(jìn)年輕人才的課程意識(shí)，并且寓教于樂。
在4個(gè)月的快速推進(jìn)和瑞士工程技術(shù)學(xué)院的財(cái)政支持下，其原型就能在池水中游泳了。
Naro-nanin的主體由表面氧化的鋁型材組成，周邊圍了一圈壇聚酸酯管子。在它的里面是一個(gè)有機(jī)玻璃裹住的一臺(tái)運(yùn)行Linux的樹莓派和ROS主控制器，其鋰電池能夠持續(xù)約2個(gè)小時(shí)。
Naro-Nanin用一臺(tái)水泵來(lái)實(shí)現(xiàn)的潛水功能。其總重量為7公斤（15磅），長(zhǎng)50厘米（19.6英寸）。
該套件配備了一組鰭片，但學(xué)生們也被鼓勵(lì)自己來(lái)做。
通過(guò)改變鰭片的大小、位置和形狀，就能使之變成不同的"物種"。
鰭片連接了4個(gè)附加的致動(dòng)器模塊上，包括兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Hitec伺服電機(jī)（震蕩和旋轉(zhuǎn)鰭片）。
一個(gè)壓力傳感器能夠檢測(cè)機(jī)器魚所在的深度，而一個(gè)慣性測(cè)量裝置能夠感知并傳回到配套的Android應(yīng)用上。當(dāng)前的作品中還有一個(gè)相機(jī)模塊，這使得水下航行變得更容易。目前，該機(jī)器魚是使用一個(gè)藍(lán)牙游戲手柄來(lái)控制的。
如果有需求，該項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。Naro-Nanin機(jī)器魚的成本在2000到2500美元左右，生產(chǎn)成本取決于最終所包含的規(guī)格。
