1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞。在他的筆下，這個(gè)機(jī)器人可以不吃飯，卻能不知疲倦地工作。

 

　　20世紀(jì)50年代，人類夢(mèng)想成真，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的誕生，自此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大踏步向前發(fā)展，把人類從繁重的勞作中逐漸解放出來。

 

　　如今，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝量以每年十幾萬臺(tái)的速度遞增，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身正發(fā)生著怎樣的故事？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又會(huì)把“中國制造”帶向何方？

 

　　工業(yè)機(jī)器人，就在我們身邊

 

　　2012年5月底，赫爾辛基市卡佩里特達(dá)斯藝術(shù)中心Pannuhalli館內(nèi)上演著這樣一場(chǎng)特殊的演出：兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人與兩位舞蹈家合作演出現(xiàn)代舞“人機(jī)界面”。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作既不乏機(jī)械的精確，又十足模仿人類，看上去與生命體一樣充滿靈性，舞技幾乎不在人類之下。翩然起舞的工業(yè)機(jī)器人來自abb公司，ABB最新研發(fā)的SafeMove技術(shù)使得人類可以安全地身處工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)，也就有了人機(jī)相擁而舞的奇妙畫面。

 

　　再來看另一個(gè)畫面，美國紐約曼哈頓的Yotel酒店大堂，一位名叫“Yobot”的“行李員”每天24小時(shí)上班，“他”照管著大堂里一間玻璃房?jī)?nèi)117個(gè)儲(chǔ)物柜，用獨(dú)特而有趣的方式為客人提供行李存取服務(wù)（見右圖）。 “Yobot”已然是酒店的服務(wù)明星，更是吸引旅客和行人駐足。這名好員工就是ABBIRB 6640關(guān)節(jié)臂工業(yè)機(jī)器人，它臂展長(zhǎng)3米、有效載荷60公斤，通常被用于重型物料搬運(yùn)，而類似“行李員”這樣的應(yīng)用在全球尚屬首次。

 

　　我們通常所說的工業(yè)機(jī)器人不是仿人形的機(jī)器人，而是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。在大多數(shù)人的概念中，作為高精尖的技術(shù)產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人總是出現(xiàn)在枯燥、危險(xiǎn)的工作環(huán)境里，伴隨著冰冷、單調(diào)的工業(yè)生產(chǎn)線，機(jī)械地?cái)[動(dòng)著“肢體”。但事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)比我們想象的更貼近生活。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，自動(dòng)化需求的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已深入各行各業(yè)的“毛細(xì)血管”，透過生硬的由數(shù)字和字母組成的代碼，每個(gè)機(jī)型的背后是活生生的勞作，機(jī)器人伙伴正默默無聞地關(guān)愛著人類健康美好生活的每一天。

 

　　iPhone的金屬元件由機(jī)器人打磨？機(jī)場(chǎng)行李分揀由機(jī)器人完成？機(jī)器人在圖書館擔(dān)任圖書管理員？機(jī)器人能當(dāng)演唱會(huì)嘉賓、能演好萊塢大片？……這些都已成為現(xiàn)實(shí)，國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)羅百輝介紹說，人類每天的衣食住行都已經(jīng)離不開工業(yè)機(jī)器人了。從食品飲料、3C消費(fèi)電子品、建筑家居，到汽車、航空航天、鐵路軌道交通，再到太陽能、風(fēng)能等等，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)從事著模具制造、機(jī)床加工、刀具切削、焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂、修邊、拾料、包裝、堆垛和上下料等繁重的工作。

 

　　當(dāng)你搭乘電梯時(shí)，機(jī)器人正為你的上上下下提供安全保障；當(dāng)你和同事在下午茶時(shí)間品嘗香醇咖啡時(shí)，你可能不知道這一杯美味也源自機(jī)器人的“調(diào)制”，機(jī)器人的咖啡包裝工藝已被廣泛應(yīng)用于各大廠商的咖啡生產(chǎn)；當(dāng)你打開筆記本電腦，你可能也不知道是機(jī)器人為你的電腦“添色增彩”，全球80%以上的筆記本電腦外殼由abb機(jī)器人負(fù)責(zé)噴涂；還有，蘋果公司產(chǎn)品iPod里的焊接系統(tǒng)也是由ABB機(jī)器人完成的……

 

　　作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)羅百輝表示，從工業(yè)機(jī)器人密度 （制造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）來看，我國的機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未達(dá)到發(fā)達(dá)水平。在絕對(duì)數(shù)量上，中國的機(jī)器人數(shù)量?jī)H為日本的18%、德國的35%；在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的汽車產(chǎn)業(yè)，每萬名工人中機(jī)器人數(shù)量只有90臺(tái)，而日本有1600多臺(tái)，美國有800多臺(tái)。

 

　　中國市場(chǎng)的空間很大，發(fā)展速度也很快。在勞動(dòng)力成本上升，技術(shù)要求提高，機(jī)器人成本下降等多重因素作用下，近年來，越來越多的機(jī)器人在“中國制造”中擔(dān)綱“主角”。數(shù)據(jù)顯示，2000年，我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量只有約3500臺(tái)，而到2010年底，我國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已達(dá)到5.23萬臺(tái)，同一年，中國工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量排在全球第三，銷售量1.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)171%。

 

　　作為世界上最大的制造業(yè)國家，“中國增長(zhǎng)”對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)盟）的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬臺(tái)，屆時(shí)我國的工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過日本，達(dá)到近3.2萬臺(tái)，將占到世界總量的20%。

 

　　種種跡象表明，中國正處在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)羅百輝認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新興的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，“十二五”期間，我國工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

 

　　機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人

 

　　“中國增長(zhǎng)”讓全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的fanuc（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的kuka（庫卡）都將其中國總部設(shè)在上海。目前，這四家企業(yè)在中國市場(chǎng)占有率總共達(dá)到八成以上，前三家在全球的機(jī)器人銷量都突破了20萬臺(tái)。

 

　　發(fā)那科可以說是最早進(jìn)入中國的機(jī)器人企業(yè)，1997年，發(fā)那科通過合資的方式與上海電氣聯(lián)合成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，自此，發(fā)那科機(jī)器人開始廣泛服務(wù)于中國的汽車、信息技術(shù)、電子儀表、醫(yī)藥、金屬加工、重工、機(jī)床、模具、食品包裝等行業(yè)。

 

　　最讓這家領(lǐng)軍企業(yè)引以為豪的是，發(fā)那科是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，也是全球唯一一家能提供0.5公斤到1.35噸負(fù)重的系列產(chǎn)品的機(jī)器人企業(yè)，其日本工廠更是全世界唯一由機(jī)器人來生產(chǎn)機(jī)器人的地方。有著強(qiáng)大的技術(shù)背景，上海發(fā)那科的實(shí)力不容小覷。企業(yè)成立至今，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到60%。 2011年，發(fā)那科在國內(nèi)的銷量達(dá)到3400臺(tái)/年，銷售額達(dá)到20億元，發(fā)那科由此成為中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的第一品牌。

 

　　“國內(nèi)制造業(yè)的每個(gè)領(lǐng)域，都有頂尖企業(yè)在使用發(fā)那科機(jī)器人。 ”雖說企業(yè)今時(shí)不同往日，但上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉至今仍記得初創(chuàng)時(shí)期的艱難，企業(yè)1998年正式投入運(yùn)營，第一個(gè)產(chǎn)品是一臺(tái)運(yùn)用于玻璃生產(chǎn)的機(jī)器人。那個(gè)崗位工作環(huán)境惡劣，并不適宜工人工作，機(jī)器人則完全可以勝任，引入機(jī)器人后，產(chǎn)品的良品率也從原來的30%一下子提升到90%?？捎捎谑褂脵C(jī)器人在當(dāng)時(shí)還很“新潮”，這臺(tái)機(jī)器人也是企業(yè)那年接到的唯一一筆訂單。

 

　　“機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)，最早始于美國的汽車工業(yè)。目前，美國60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人也達(dá)到總量的40%左右。”國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)羅百輝表示，在國內(nèi)，汽車、 是機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域。不過，近些年隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，不同行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求也越來越多元化。為了適應(yīng)市場(chǎng)，發(fā)那科研發(fā)出多款機(jī)器人之“最”。如世界上最小且速度最快的機(jī)器人M-1iA、世界上最迷你噴涂機(jī)器人PaineMate，還有曾在上海世博會(huì)大展風(fēng)采的負(fù)載可達(dá)1350公斤的世界上最大的機(jī)器人M-2000iA。發(fā)那科的研發(fā)人員還致力于給機(jī)器人制造“視覺”、“觸覺”，讓他們的工作能力在細(xì)微之處更加接近人類。