人們也在期待著下一個(gè)機(jī)器人爆發(fā)的領(lǐng)域，目前業(yè)內(nèi)人士比較看好的是掃地機(jī)器人，但也只是看好罷了。誰都不知道它什么時(shí)候能爆發(fā)，也許一年、兩年，也許更久。它們?nèi)鄙僖粋€(gè)喬布斯，一個(gè)能讓產(chǎn)品真正推廣起來的天才。
雖然掃地機(jī)器人是業(yè)內(nèi)人士一致看好的領(lǐng)域，但其實(shí)醫(yī)療和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，也許存在不少機(jī)會(huì)。這次咱們先聊醫(yī)用機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人留下次吧。
巨大的市場(chǎng)
汽車領(lǐng)域的機(jī)器人為何崛起？那是因?yàn)樗男枨笠蠓浅Ｃ鞔_而且量大，速度快，效率高，而且一致性很強(qiáng)。當(dāng)然，這種機(jī)器人，要么不出錯(cuò)，要么搞砸一大批。雖說如此，但依舊有著非常大的需求，因?yàn)殡S著時(shí)間是發(fā)展，人們的生活開始變好之后，在解決了溫飽的問題，就開始追求精神的需求了。
工人越來越難管，機(jī)器人則是最佳的替代方案，所以汽車領(lǐng)域的機(jī)器人將只會(huì)越來越進(jìn)步，出錯(cuò)的幾率將會(huì)越來越少，成本也將逐漸下降。
同樣，醫(yī)療領(lǐng)域也存在很多機(jī)器人的需求，而且量非常大。每年全球有上億級(jí)別的病患者因不同原因需要入院，而僅僅在中國，每5分鐘就有一人因車禍死亡，每一分鐘有一人因車禍傷殘，這些傷殘人士，都有機(jī)器人的需求存在。每年都有不少的全身或局部癱瘓患者，這些用戶對(duì)機(jī)器人的需求則更大。
除了外科的機(jī)器人，內(nèi)科機(jī)器人也存在大量的需求，如果你做過胃鏡，就知道做一次胃檢查是有多難受。這項(xiàng)技術(shù)據(jù)說是參考了中國古代吞劍術(shù)而發(fā)明的，就是將一根長(zhǎng)金屬管，末端裝有鏡子，然后死命往你嘴里塞。但因?yàn)檫@種胃鏡容易戳破病人食道，因此不久就廢棄了。后于1950年，日本醫(yī)生宇治達(dá)郎成功發(fā)明軟式胃鏡的雛形——胃內(nèi)照相機(jī)。
雖然是軟式的，但同樣令人難受，有部分病患者因?yàn)槌惺懿涣瞬⊥?，不得不放棄胃檢查，最終可能導(dǎo)致一些疾步發(fā)現(xiàn)不了。
隨著科技的發(fā)展，目前臨床上最先進(jìn)的胃鏡是膠囊內(nèi)鏡，受檢者通過口服內(nèi)置攝像與信號(hào)傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對(duì)其病情做出診斷。
膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷， 可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
膠囊內(nèi)鏡只是醫(yī)用機(jī)器人的一個(gè)縮影，它們的市場(chǎng)，將非常巨大。
任重而道遠(yuǎn)
雖然醫(yī)用機(jī)器人的前期非常大，但這條路卻走得很辛苦，主要是從機(jī)器人研發(fā)成功到正式能運(yùn)用到病患身上，其過程是非常漫長(zhǎng)。先不說研發(fā)的困難，技術(shù)上的攻克，研發(fā)人員就算單單想將這類機(jī)器人在動(dòng)物上實(shí)驗(yàn)，也需要漫長(zhǎng)的審批過程，甚至是審批不過。
就算在漫長(zhǎng)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)上通過了，臨床實(shí)驗(yàn)的申請(qǐng)則難上加難。在上面所說的膠囊內(nèi)鏡，目前也僅僅是處于臨床試驗(yàn)的狀態(tài)，一次費(fèi)用大概要八千到一萬左右，而普通的胃鏡檢查只需兩千到三千。
外科機(jī)器人和內(nèi)科機(jī)器人比康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人要難很多，最主要是外科機(jī)器人和內(nèi)科機(jī)器人在出了差錯(cuò)的情況下，是需要負(fù)全責(zé)的。一個(gè)不小心，可能影響病患者一輩子，甚至是死亡。因此，其嚴(yán)謹(jǐn)性非常高。幾乎不允許出現(xiàn)一丁點(diǎn)的差錯(cuò)。
國外的研究歷史可以追溯到1986年，美國IBM的Thomas J·Watson研究中心和加利福尼亞大學(xué)的研究人員開始合作開發(fā)一種創(chuàng)新的系統(tǒng)，以便進(jìn)行髖骨整體置換手術(shù)。從1986年至今，已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域研究探索了27年左右，比較著名的一次醫(yī)療和科技結(jié)合的案例是在2001年。
2001年9月7日，法國醫(yī)生雅克·馬雷斯科領(lǐng)導(dǎo)的來自消化系統(tǒng)癌癥研究學(xué)會(huì)的一個(gè)醫(yī)療小組在美國紐約為遠(yuǎn)在法國斯特拉斯堡的病人進(jìn)行了膽囊摘除手術(shù)，這次被命名為“林白手術(shù)”的超遠(yuǎn)程（跨越6275公里）遙控手術(shù)由法國電信公司提供網(wǎng)絡(luò)通訊支持，成功地將遠(yuǎn)程信號(hào)反饋的時(shí)間降低為150毫秒（一般認(rèn)為安全延時(shí)時(shí)間為330毫秒），雅克醫(yī)生通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控在法國手術(shù)室中的“ZEUS”醫(yī)用機(jī)器人首先把裝有微型光纖攝像頭的內(nèi)窺鏡導(dǎo)入病人的腹部，然后使用解剖刀和鑷子摘除了可疑的膽囊組織，整個(gè)手術(shù)僅耗時(shí)54分鐘，女病人在術(shù)后48小時(shí)恢復(fù)排液，而且沒有發(fā)生任何的并發(fā)癥，成功地實(shí)現(xiàn)了世界上首個(gè)跨洋手術(shù)。
經(jīng)過十年來的努力，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)在腦神經(jīng)外科、心臟修復(fù)、膽囊摘除手術(shù)、人工關(guān)節(jié)置換、整形外科、泌尿科手術(shù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用，在提高手術(shù)效果和精度的同時(shí)，也不斷開創(chuàng)新的手術(shù)。并向其它領(lǐng)域展
雖然外科機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展得較為先進(jìn)，但內(nèi)科機(jī)器人依然不知道哪天才能開始被廣泛的應(yīng)用，這條路也許是非常的漫長(zhǎng)。由于機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精準(zhǔn)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非?？捎^。
在文章結(jié)尾，我們一起來看看世界上這九款醫(yī)用機(jī)器人：
1.爬行攝像膠囊
爬行攝像膠囊
按照設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人可攜帶攝像機(jī)，通過有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗(yàn)室開發(fā)。
2.游動(dòng)攝像膠囊
游動(dòng)攝像膠囊
這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動(dòng)，也設(shè)計(jì)用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后，它會(huì)“游動(dòng)”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域。
3.遠(yuǎn)程診斷
遠(yuǎn)程診斷
如圖所示，醫(yī)生正通過RP-7醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問患者病情。這款機(jī)器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個(gè)相機(jī)和一個(gè)屏幕，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對(duì)方，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行診療。
4.肌肉機(jī)器人
肌肉機(jī)器人
RI-MAN機(jī)器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發(fā)的醫(yī)用搬運(yùn)工模型。它不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，RI-MAN機(jī)器人能取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者。
