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日教授開發(fā)出“替身機器人” 可傳遞視聽觸覺

   日期:2013-07-10     作者:linda     評論:0    
標簽: 機器人
   據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》7月9日報道,日本慶應義塾大學特聘教授館暲開發(fā)了“替身機器人”——“TELESAR 5”。該機器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬時原封不動傳遞給操作者。操作者能體驗到猶如自己鉆進機器人身體內的不可思議的感覺。
  “TELESAR 5”能共享視覺、聽覺和觸覺,并能進行遠程操作
 
  另外,此替身機器人還可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場的操作者。即使不在現(xiàn)場,也能猶如身臨其境一樣進行作業(yè)和交流。
 
  機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克。獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機傳遞給操作者。觸覺是根據(jù)機器人指尖的傳感器測到的力度,通過操作者雙手的專用手套再現(xiàn)出來。
 
  觸感傳遞非常逼真,例如向機器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能自然傳遞出來。不僅硬度,還能傳遞冷熱。
 
  館暲教授表示,“即使不在現(xiàn)場,也能進行逼真的模擬體驗”。
 
 
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