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日本發(fā)明新型替身機器人 瞬時向操作者傳遞視聽觸覺

   日期:2013-07-10     作者:linda     評論:0    
標(biāo)簽: 機器人
   據(jù)日本媒體7月9日報道,日本科學(xué)家日前發(fā)明了一種替身機器人,該機器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬時原封不動傳遞給操作者。操作者能體驗到猶如自己鉆進機器人身體內(nèi)的不可思議的感覺。
 
  日本慶應(yīng)義塾大學(xué)特聘教授館暲開發(fā)的替身機器人“TELESAR 5”,可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場的操作者。操作者即使不在現(xiàn)場,也能猶如身臨其境一樣進行作業(yè)和交流。
 
  機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克,獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機傳遞給操作者。而觸覺是根據(jù)機器人指尖的傳感器測到的力度,通過操作者雙手佩戴的專用手套再現(xiàn)出來。
 
  “TELESAR 5”傳遞感覺非常逼真,例如向機器人手中拿的塑料杯中投入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能傳遞給操作者。
 
 
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