天津大學(xué)學(xué)生黃磊針對風(fēng)電塔筒檢測不便問題設(shè)計(jì)的爬塔機(jī)器人受到了評委的廣泛關(guān)注。據(jù)了解，風(fēng)電機(jī)組塔筒高度一般在50米至100米之間，而且多為錐形，上細(xì)下粗。我國目前檢測塔筒頂端設(shè)備的普遍做法是，在塔筒頂端預(yù)先安置滑輪，人在地面上通過滑輪拉動(dòng)繩索，將檢測裝置吊至塔筒，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。他設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人分為3節(jié)，前兩節(jié)負(fù)責(zé)攀爬，通過履帶的伸縮，可以自如地適應(yīng)攀爬過程中塔筒直徑的改變；最上方一節(jié)是具有120度水平旋轉(zhuǎn)功能的檢測機(jī)構(gòu)。如果能用在實(shí)際生產(chǎn)中，將能解放人力，實(shí)現(xiàn)塔筒檢測的完全機(jī)械化、遠(yuǎn)程操作。

　　天津大學(xué)一名學(xué)生講解他的參賽作品“多功能爬塔機(jī)器人”