除了規(guī)模化，工業(yè)機器人主機的成本和可靠性也是我國當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中，工業(yè)機器人扮演著重要角色，因此，一旦出現(xiàn)故障，必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機器人已經(jīng)可以進入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機器人可靠性不高所導(dǎo)致的。

 

　　專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國家工業(yè)機器人的發(fā)展情況來看，選擇的路線并不一致。比如，日本選擇的是“仿人”的路線，并希望從工業(yè)領(lǐng)域推廣到家用領(lǐng)域。然而，由于成本過高，技術(shù)過于復(fù)雜，這條道路的前景并不被看好。相比之下，美國則從軟件和嵌入控制等方面發(fā)力，并取得了良好的效果。

 

　　對于中國工業(yè)機器人的發(fā)展，建議，工業(yè)要規(guī)?；?wù)要嵌入化。但我國工業(yè)機器人的發(fā)展長期存在這樣的怪圈：由于采購量小，所以成本和定價高，這使得用戶的投資較大，并導(dǎo)致市場始終做不大。

 

　　“只有通過國家在高端制造領(lǐng)域的長期投入，實現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，工業(yè)機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的時代才會到來。”王田苗特別指出，不要狹隘地理解只有人形的才算機器人。理由在于，按照IFR和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義，有兩個自由度以上，可移動，有一定智能技術(shù)的就可以稱作是機器人。

 

　　這一觀點也得到了科技部高新司先進制造與自動化處調(diào)研員尉遲堅的認(rèn)同。“要以開放的角度來理解機器人，將信息技術(shù)、軟件、通訊、智能復(fù)合材料嵌入現(xiàn)有裝備，讓機器人發(fā)揮更大的作用。”此外，尉遲堅還建議在發(fā)展工業(yè)機器人的過程中重視數(shù)據(jù)的作用。“工業(yè)機器人產(chǎn)品出廠后，要把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集下來，并進行處理，看看哪些數(shù)據(jù)偏差得比較大。通過這種比較，才能不斷提高我國工業(yè)機器人的可靠性和制造水平。”

 

　　打造工業(yè)機器人發(fā)展的良好外部環(huán)境，這一點在葛武看來也非常必要。

 

　　要想快速、順利推動中國智能工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)應(yīng)該做到高瞻遠矚，腳踏實地。對于新建企業(yè)，在規(guī)劃設(shè)計時要考慮工業(yè)機器人和智能化的應(yīng)用，比如所有的設(shè)備都考慮自動化接口，那么將來的發(fā)展就會很順暢。而對于老牌企業(yè)，也一定要想盡辦法，盡早進行智能化改造，早改造早受益。“這是一個拐點，也是歷史的機遇。技術(shù)創(chuàng)新和原始創(chuàng)新，是我們掌握主動權(quán)的關(guān)鍵。”