救援
自從2011年3月，福島第一核電站發(fā)生核泄漏事故后，日本政府一直在測(cè)試機(jī)器人技術(shù)，以防類(lèi)似事故再次發(fā)生。筑波大學(xué)下屬的賽博旦公司2012年10月曾研制出一套“混合輔助肢體”（HAL）的外骨骼裝備，被廣泛看作是核泄漏事故中維修和救援工作的解決辦法之一。
為了保護(hù)穿戴者的安全，這套動(dòng)力服采用鎢作為原料，能將輻射減少50%左右，并且配有冷卻系統(tǒng)，防止穿著者中暑。包括維修工具在內(nèi)，這套外骨骼大部分重量都由它的腿來(lái)承擔(dān)。而且HAL還能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量穿著者的心率和體溫等數(shù)據(jù)。
軍事
為了把科幻小說(shuō)中外骨骼設(shè)備變成實(shí)物，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）已劃撥5000萬(wàn)美元資金，用于一個(gè)叫做“增強(qiáng)人類(lèi)體能外骨骼”的項(xiàng)目。
這個(gè)項(xiàng)目包括開(kāi)發(fā)自由操控的外骨骼設(shè)備，這類(lèi)設(shè)備不僅能提高人的力量和速度，還能讓士兵攜帶更大的武器，免受敵人的炮火或化學(xué)武器攻擊，攜帶更多的食物、彈藥等補(bǔ)給，延長(zhǎng)作戰(zhàn)時(shí)間。外骨骼裝備可能還會(huì)把傷員帶回指揮部進(jìn)行救治。
該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的裝備可分為輔助運(yùn)動(dòng)的非動(dòng)力機(jī)械裝備，和無(wú)需士兵操控，依靠化學(xué)或碳?xì)淙剂瞎ぷ鞯娜珯C(jī)械化外骨骼裝備。DARPA將這個(gè)項(xiàng)目分配給SARCOS研究公司在內(nèi)的多家企業(yè)，而SARCOS也成立了自己的可穿戴高效自動(dòng)機(jī)器人（WEAR）設(shè)備。
WEAR是一套用于步兵戰(zhàn)斗的裝備，利用非常復(fù)雜的動(dòng)力系統(tǒng)模仿人體運(yùn)動(dòng)，包括了大腿、軀干、手臂、供能、能量?jī)?chǔ)存和驅(qū)動(dòng)器等部分。
一套名為特殊應(yīng)用包的裝備保護(hù)WEAR的穿著者免受輻射和生物制劑的危害，并且擁有通訊、監(jiān)視和夜間工作的功能。SARCOS公司分別在2003年和2005年測(cè)試了帶有腿部和全身的WEAR外骨骼設(shè)備。
綜合
美國(guó)哈佛大學(xué)與美國(guó)國(guó)防部近日開(kāi)發(fā)出一種應(yīng)用起來(lái)極為輕便、舒適的外骨骼設(shè)備，穿戴起來(lái)就好像是套上一條褲子。專家們希望能將這套外骨骼服與實(shí)物服裝結(jié)合在一起，使其成為穿戴者的第二皮膚，幫助運(yùn)動(dòng)員、士兵等從事激烈體力勞動(dòng)的人，使他們的肌肉免受損傷。
哈佛大學(xué)懷斯研究所機(jī)器人學(xué)研究員、該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人康納·沃爾什說(shuō)：“它就像蜘蛛網(wǎng)一樣僅僅貼著你，像一條很合身的褲子一樣。”盡管它也許不是最先進(jìn)的機(jī)械外骨骼服，但可能是最舒適的。
這套動(dòng)力外骨骼不是協(xié)助人的肢體運(yùn)動(dòng)，而是增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)。它的總重量只有7.5千克（不包括驅(qū)動(dòng)人造肌肉的氧氣供應(yīng)設(shè)備）。5名身體健康的男性志愿者已經(jīng)試穿了這套動(dòng)力服經(jīng)過(guò)培訓(xùn)后，他們分別穿著這套動(dòng)力服度過(guò)了3天。
沃爾什說(shuō)，剛上身時(shí)這套服裝很難駕馭，但是經(jīng)過(guò)調(diào)整個(gè)別身體部位后，穿戴者能夠感受到它所帶來(lái)的好處。他說(shuō)：“穿上它，你會(huì)感覺(jué)自己更有力量。脫下它，你會(huì)覺(jué)得少了這股勁。”
醫(yī)療
本田公司已開(kāi)始向日本一些醫(yī)院出租100部“行走輔助設(shè)備”，觀察和檢驗(yàn)這種產(chǎn)品在現(xiàn)實(shí)生活中的用處。本田的行走輔助設(shè)備經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)達(dá)14年的開(kāi)發(fā)，此外該公司還開(kāi)發(fā)了一種體重支撐外骨骼，后者也在測(cè)試之中。
本田的外骨骼研發(fā)工作都是圍繞著該公司的阿西莫機(jī)器人展開(kāi)的，這臺(tái)機(jī)器人主要是為研究人類(lèi)行走開(kāi)發(fā)的。據(jù)本田公司介紹，隨著過(guò)去10年，阿西莫機(jī)器人在不同環(huán)境下（斜坡、樓梯、山路等）的行走能力逐步提高，行走輔助設(shè)備在電腦的控制下可處理傳感器提供的信息，改善每條腿邁腿的對(duì)稱性，使步幅增大，讓行走更容易。
這種小巧的設(shè)備重量只有2.6公斤，已經(jīng)在日本6家醫(yī)院開(kāi)始應(yīng)用。該公司計(jì)劃向50家醫(yī)院提供兩種型號(hào)的外骨骼，這項(xiàng)租借計(jì)劃也將對(duì)該公司的研究產(chǎn)生巨大的推動(dòng)力。
挑戰(zhàn)
動(dòng)力外骨骼的設(shè)計(jì)者們面臨的最大問(wèn)題在于能源供給?，F(xiàn)在的能源很少能為全身動(dòng)力外骨骼提供超過(guò)幾小時(shí)以上的能量密度。
非充電原電池的能量密度更大，儲(chǔ)存的能量比可充電蓄電池更持久，但是這種電池經(jīng)常需要更換，運(yùn)輸開(kāi)支必不可少，而且還需要處理更換下來(lái)的電池?？沙潆婋姵乜梢苑磸?fù)使用，但需要配置一個(gè)充電設(shè)備，而且充電時(shí)間越快越好。
