咦？想必有些親們一定會(huì)奇怪？ASIMO阿西莫是誰(shuí)？下面小編來(lái)為您詳細(xì)的介紹下神奇的阿西莫吧！

 

　　日本本田公司研制的仿人機(jī)器人ASIMO，是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。ASIMO身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的機(jī)器人如果直線行走時(shí)突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來(lái)，看起來(lái)比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂(lè)翩翩起舞。

 

　　本田公司投入無(wú)數(shù)科技研究心血的結(jié)晶——目前全球唯一具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人阿西莫（ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高級(jí)步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人），以憨厚可愛(ài)的造型博得許多人的喜愛(ài)，眾多的類人功能也不斷地沖擊著人們的想象，似乎科幻電影中的情節(jié)正在一步步變成現(xiàn)實(shí)。

 

　　從2000年10月31日誕生至今，ASIMO的進(jìn)步可以用神速來(lái)形容，2006最新版的ASIMO，除具備了行走功能與各種人類肢體動(dòng)作之外，更具備了人工智能，可以預(yù)先設(shè)定動(dòng)作，還能依據(jù)人類的聲音、手勢(shì)等指令，來(lái)從事相應(yīng)動(dòng)作，此外，他還具備了基本的記憶與辨識(shí)能力。下面就讓我們一起來(lái)領(lǐng)略ASIMO的奧秘吧。

 

　　眼觀六路

 

　　ASIMO利用其身上安裝的傳感器，擁有360度全方位感應(yīng)，可以辨識(shí)出附近的人和物體。配合特別的視覺(jué)感應(yīng)器，他可以閱讀人類身上的識(shí)別卡片，甚至認(rèn)出從背后走過(guò)來(lái)的人，真正做到眼觀六路。當(dāng)他識(shí)別出合法人員后，還可以自動(dòng)轉(zhuǎn)身，與之并肩牽手前進(jìn)。在行進(jìn)中，ASIMO還能自動(dòng)調(diào)節(jié)步行速度配合同行者。和人握手時(shí)，他能通過(guò)手腕上的力量感應(yīng)器，測(cè)試人手的力量強(qiáng)度和方向，隨時(shí)按照人類的動(dòng)作變化作出調(diào)整，避免用力太大捏傷人類。

 

　　ASIMO裝載的大量傳感器，既包括傳統(tǒng)人類的傳感器，也擁有一些超越人類的特殊感應(yīng)器，能夠迅速地了解周圍情況，在復(fù)雜的環(huán)境下也能快速順暢地移動(dòng)。

 

　　● 視覺(jué)感應(yīng)器：其眼部攝影機(jī)通過(guò)連續(xù)拍攝圖片，再與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容作比較，以輪廓的特征識(shí)別人類及辨別來(lái)者身份；

 

　　●水平感應(yīng)器：由紅外線感應(yīng)器和CCD攝像機(jī)構(gòu)成的sensymg系統(tǒng)共同工作，可避開障礙物。

 

　　● 超音波感應(yīng)器：以音波測(cè)量3m范圍內(nèi)的物體，即使在毫無(wú)燈光的黑暗中行使也完全無(wú)礙。

 

　　接待員

 

　　ASIMO現(xiàn)在已被投放應(yīng)用，如日本的IBM等七家企業(yè)就租用了ASIMO作為接待員。

 

　　ASIMO能以頭部的眼球運(yùn)動(dòng)記錄器和手腕的力覺(jué)感應(yīng)器探測(cè)人的活動(dòng)范圍，端盤子、送咖啡等動(dòng)作根本難不倒他。放下盤子的時(shí)候，他會(huì)先測(cè)試桌子的高度，然后再雙腳彎曲把盤子準(zhǔn)確地放在桌子上，當(dāng)然，受到身高和手臂彎曲角度限制，ASIMO無(wú)法把盤子放到過(guò)高的地方。

 

　　如果在搬運(yùn)的過(guò)程中受到?jīng)_撞，ASIMO會(huì)啟動(dòng)全身的震動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，避免盤子跌落。萬(wàn)一真的跌落，依據(jù)手部傳感器測(cè)試的懸掛重量，他也可以作出判斷，立即停止步行，防止踩到盤子。

 

　　在推手推車時(shí)，ASIMO可以在力量傳感器的幫助下，調(diào)整用力的方向，還能自由地減速、轉(zhuǎn)向、向正側(cè)面和斜向移動(dòng)，他甚至可以沿著一定路線來(lái)推車。但是他的力氣很小，現(xiàn)在只能推動(dòng)約10千克的小車，指望他作為殘疾人助動(dòng)暫時(shí)還不現(xiàn)實(shí)。但由于ASIMO已經(jīng)具有相當(dāng)?shù)闹悄芎投喾N活動(dòng)能力，作為展館的導(dǎo)游還是綽綽有余的。

 

　　做運(yùn)動(dòng)

 

　　由于平衡力得到大幅度的改善，ASIMO可以做既柔軟且快速的運(yùn)動(dòng)，比如體操和跳舞，甚至能夠和小朋友一起玩耍。

 

　　作為iWalk（intelligent Realtime Flexible Walking，智能實(shí)時(shí)自由步行）類型機(jī)器人，在兩足步行的狀態(tài)下，不可避免會(huì)發(fā)生打滑并摔倒在地的情況，ASIMO可是昂貴的產(chǎn)品，摔一下可讓人心痛了。同時(shí)，也是為了使他在旋轉(zhuǎn)時(shí)姿勢(shì)更穩(wěn)定，06版ASIMO加入了新的姿勢(shì)控制系統(tǒng)。因此，他能夠在兩腳盡量抬起的同時(shí)，積極地控制姿勢(shì)的傾斜，甚至創(chuàng)造性地做到了一段時(shí)間內(nèi)雙腳騰空。這種如同人類跑步的設(shè)計(jì)，使ASIMO行進(jìn)的時(shí)速?gòu)? 公里倍增至6公里，已經(jīng)達(dá)到普通人慢走的速度了，實(shí)在是激奮人心的變化。

 

　　ASIMO快速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，他會(huì)自動(dòng)向內(nèi)不同角度地傾斜身體，控制重心以便轉(zhuǎn)身時(shí)利用離心力平衡身姿，通過(guò)巧妙的控制，輕易地繞開障礙。ASIMO身體傾斜轉(zhuǎn)身快跑時(shí)，他那滑稽的姿態(tài)不僅讓人忍俊不禁，還讓人們對(duì)科技的力量感到驚奇。也許未來(lái)會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人跑步競(jìng)賽呢！