對大部分人來說,“小強(qiáng)”之類的蟲子都不能用可愛來形容,不過,如果制作出一個微型的昆蟲機(jī)器人,那它就可以變得相當(dāng)有意思。這是來自哈佛微型機(jī)器人實驗室的作品,實驗室正在致力于設(shè)計名為哈佛步行微型機(jī)器人(Harvard Ambulatory MicroRobot,HAMR)的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機(jī)器人原型確實小巧,而且行進(jìn)速度極快,高達(dá)每秒8.4身長的移動速度,堪比現(xiàn)實生活中超級靈活的“小強(qiáng)”。
哈佛博士在讀生Andrew Baisch近五年來一直致力于研究HAMR設(shè)計工作,這些“機(jī)器人小強(qiáng)”并不是按大機(jī)器人的方式進(jìn)行組裝,而是在一個印刷電路微電機(jī)系統(tǒng)(PC-MEMS)上完成。用了這個方法,材料可以在23個微觀層里進(jìn)行布置排列,然后用激光切出精確的形狀。這個模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀,作為連接各器官的鉸鏈?zhǔn)褂谩4騻€比方來說,它們就像是小巧可愛的電子折紙創(chuàng)造物。
另外,隨著時間的推移,HARM一直在逐步減小尺寸,通過縮放設(shè)計模版,Baisch成功地將機(jī)器人的重量減少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。
除了視覺上的相似之外,HAMR和真實的昆蟲有很多共同點,例如它可以像普通昆蟲一樣搬運比自己身體重量大的東西。它的腿由微型壓電振子操作,每秒可前后擺動70次。該振子極其耗電,所以最快的HARM原型機(jī)器人會連接外置電源進(jìn)行供電。
目前,稍微重一些的擁有內(nèi)置電池的HARM3已經(jīng)被開發(fā),它的重量約為1.7克。不過正如胖子移動速度可能會稍慢一些,由于增加的重量它的速度也相對變慢了。只要電池技術(shù)提升,HARM絕對會是一個更加有趣的瘋狂迷你機(jī)器人。到目前為止,電池方面還相對存在困難,就算是無線型號在沒有充電的情況下都不能走太遠(yuǎn)。