盡管還有不少工作要做，但是在酷似昆蟲(chóng)的微型機(jī)器人方面，來(lái)自哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的最新原型正在大踏步前進(jìn)。該實(shí)驗(yàn)室最近展示了其最新的HAMR四足機(jī)器人，雖然它只有1.7英寸（4.4cm）大小，卻能夠以8.4倍于體長(zhǎng)的秒速奔跑。通過(guò)簡(jiǎn)單地縮放設(shè)計(jì)文件，他們甚至能夠生產(chǎn)出只有一枚硬幣大小的微型機(jī)器人（體重僅270mg）。
Andrew Baisch已經(jīng)開(kāi)發(fā)這種機(jī)器人5年時(shí)間了，而且他在該課題負(fù)責(zé)人Rob Wood教授的帶領(lǐng)下，獲得了他的博士學(xué)位。
通過(guò)該實(shí)驗(yàn)室的"印刷電路微機(jī)電系統(tǒng)"（PC-MEMS），微型機(jī)器人的原型能夠很快就被組裝好，柔性材料也被當(dāng)做鉸鏈來(lái)使用（某些組件仍需要手工來(lái)組裝）。
稍大一些的HAMR的重量可達(dá)1.3克。與昆蟲(chóng)一樣，HAMR能夠攜帶超過(guò)自身重量的物品，但是傳統(tǒng)電機(jī)（馬達(dá)）和液壓裝置因?yàn)樘炼狭怂暮笸取?/div>
HAMR的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)6個(gè)壓電陶瓷致動(dòng)器（piezoelectric ceramic actuators）帶動(dòng)的，頻率可達(dá)70HZ。而致動(dòng)器的主要問(wèn)題之一，是其需要連接到一個(gè)外部高壓電源。
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