昨天，由天大機(jī)械工程學(xué)院主辦的機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計大賽舉行決賽。來自天津、河北6所高校的大四學(xué)生帶著51份機(jī)械畢業(yè)設(shè)計作品同場競技。
       多足變胞爬行機(jī)器人是天津大學(xué)學(xué)生甄偉鯤、呂梁、王浩威的參賽作品。他們模仿哺乳動物通過腰腿配合實現(xiàn)靈活運(yùn)動的原理，在機(jī)構(gòu)中加入由4節(jié)結(jié)構(gòu)組成的“腰”，機(jī)器人運(yùn)動時配以腰、腿結(jié)構(gòu)的變形，實現(xiàn)靈活、穩(wěn)定的運(yùn)動。設(shè)計者之一甄偉鯤介紹說，由于采用了變胞機(jī)構(gòu)，這款機(jī)器人能伸能縮還能變形，既能并和成線性，又能伸展成“張牙舞爪”的章魚形狀，而且還能通過手機(jī)的無線遙控，在各種不規(guī)則的狹小空間里自如運(yùn)動。這種機(jī)器人將在惡劣環(huán)境下?lián)岆U救災(zāi)中一顯身手。