摘要：現在我國是食品、飲料、醫(yī)藥生產大國，物流設備產值約為650億元/年。這些行業(yè)的生產過程中都實現一定程度自動化，或高或低，現在對并聯機器人的需求較高。
機器人我們聽的很多了，聽近焊接機器人、噴漆機器人等，而今天介結的機器人是一款常用于包裝等領域的并聯機器人。了解并聯機器人，我們先來看看，什么是并聯機構。
并聯機構（簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。同時，并聯機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：
?。?）無累積誤差，精度較高；
?。?）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；
?。?）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
?。?）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較??；
根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用
現在我國是食品、飲料、醫(yī)藥生產大國，物流設備產值約為650億元/年。這些行業(yè)后道工序一般都包括成型產品自動化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲運等工序，目前大多采用手工或半手工操作，生產效率低，勞動強度大，存在二次污染隱患。后道包裝工序由機器人來完成已成為必然趨勢。
廣州先進所精密工程研究中心機器人與工業(yè)自動化實驗室是從韓國引進的專門以研究并聯工業(yè)機器人技術為主的研究團隊。據該實驗室王衛(wèi)軍博士介紹，基于并聯技術的高速移動機器人，它可以代替生產線上的工人開展分揀、裝箱、碼垛等工作任務，同時團隊還開展了二維物體的高速識別技術研究，可以配合機器視覺系統(tǒng)，完成產品檢測剔除功能，降低工人勞動強度。
