摘要：工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中絕對(duì)重要的組成部份，它的大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)于加速實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化推動(dòng)作用非常明顯。
　　
　　近年來(lái)不斷推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，以期提高產(chǎn)量與質(zhì)量，直接造就了工控機(jī)、PLC、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。
　　
　　從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，人工成本持續(xù)上升并已形成一種趨勢(shì)，制造業(yè)企業(yè)招工難，面對(duì)困境，不少企業(yè)轉(zhuǎn)而上馬自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中機(jī)器人自動(dòng)化成套生產(chǎn)線更受青睞；從國(guó)際市場(chǎng)上看，國(guó)際金融危機(jī)以后，美國(guó)提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，呼吁制造業(yè)回歸，日本也制定戰(zhàn)略規(guī)劃，重新振興制造業(yè)，并加強(qiáng)了高端制造業(yè)的研究。這對(duì)于正在轉(zhuǎn)型升級(jí)的中國(guó)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，又增加了一層新的“天花板”。為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)，我國(guó)出臺(tái)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。這兩個(gè)因素成為了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。
　　
　　為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升和來(lái)自南亞及東南亞國(guó)家的激烈競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)制造商對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的寄予厚望。目前，在高污染、需危險(xiǎn)操作或要求高質(zhì)量生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)替代人工，中國(guó)各地的制造商都在日益轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為16.5萬(wàn)臺(tái)，較2010年增長(zhǎng)37%，創(chuàng)歷史新高。在華銷量增長(zhǎng)50.7%，達(dá)2.26萬(wàn)臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，明年中國(guó)將成為全世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)。
　　
　　然而，雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快，但應(yīng)用率并不高。單從機(jī)器人密度（萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）上看，韓國(guó)是347臺(tái)，日本是339臺(tái)，德國(guó)是261臺(tái)，而中國(guó)僅為10臺(tái)，差距十分明顯。但從另一個(gè)角度來(lái)講，這正說(shuō)明機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國(guó)的發(fā)展?jié)摿Ψ浅４蟆?br /> 　　
　　目前，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中是直接類似于人的生產(chǎn)者，它具有快速、穩(wěn)定的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。大部份規(guī)模生產(chǎn)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人將是未來(lái)發(fā)展的總趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)增長(zhǎng)非常迅速?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格居高不下，其中國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品大至在60萬(wàn)元一套，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品即使便宜，也需要16萬(wàn)元。雖然較高的價(jià)格使大部份中小企業(yè)大規(guī)模采購(gòu)落空，但是并不能阻止自動(dòng)化熱情。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)還將維續(xù)較高速的增長(zhǎng)。
　　
　　機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。從近年來(lái)世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。更重要的是，隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣的方面拓展，以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍仍在不斷擴(kuò)大。機(jī)器人作為數(shù)字化、智能化技術(shù)的主要代表，將成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。