剛在自動抽形線上，轉眼，一經編程重輸后，又在激光割管線上竭盡心力工作了，6日，在位于皇城北路的市萬杰機電設備有限公司生產車間，該公司自主研發(fā)的機器人有別于坐標式機器手，它可靈活轉換“身份”，不知疲倦地完成點對點的搬運、夾取等工作。“如今，以"數字化智能制造"為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經到來，而這個革命的主角之一就是工業(yè)機器人。在當前人口紅利減弱的背景下，工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。”萬杰機電總經理曹勇原在美國洛杉磯工作多年，但我市作為一個獨特的五金制造區(qū)域，讓他倍感商機無限，毅然選擇留此發(fā)展。

　　高起點研發(fā)機器人

　　備受膳魔師青睞

　　眼前的曹勇溫文爾雅，慢條斯理。他來自福建，之前在洛杉磯從事電子開發(fā)工作多年。在偶然的機會來永采購設備時，曹勇被這個城市龐大的五金制造業(yè)及暗涌的商機所吸引，于是決定留永發(fā)展。去年8月，他成立了萬杰機電，主營以產研機器人為主的自動化設備，也成為了我市目前唯一一家生產該型號智能機器人的科技型企業(yè)，為我市從小五金向大五金轉變助力。

　　“在新興產業(yè)和傳統(tǒng)產業(yè)的轉型過程中，機器人都扮演著"催化劑"的角色。它不僅能保證產品質量的穩(wěn)定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，工程機械行業(yè)迎來高速發(fā)展，亟待升級轉型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。”曹勇一邊分析起眼前的發(fā)展形勢，一邊致力于開發(fā)機器人。

　　雖然萬杰機電成立至今不到短短一年，但墻內開花墻外香，萬杰機電早在去年，就成功與全球最大專業(yè)高真空不銹鋼家庭用品系列制造及銷售集團膳魔師達成合作，為其下屬分公司配套機器人及自動化設備。說起與膳魔師的合作，雖然尚處于初級階段的萬杰機電還名不見經傳，但以其柔性生產的理念及獨創(chuàng)的智能技術贏得了膳魔師的青睞。對此，曹勇自有主張，膳魔師作為萬杰機電的第一個大客戶，起步之初他就立志要啃下這塊硬骨頭：“膳魔師享譽國際已有百年，不少國內外知名企業(yè)都為其配套貼牌生產，與之成功合作，不但可產生蝴蝶效應，令配套廠家"跟風"，同時創(chuàng)立之初就定位高端客戶也有利自身打好殷實基礎。”

　　輕便安裝以一頂三

　　適用多種設備

　　確實如此，高起點雖然讓萬杰機電起步艱辛，但該公司也借此練好了內功。與伺服注塑機上配套的機械手有所不同的是，機械手只能依托注塑機才能完成坐標式的運動軌跡，替代人工來完成夾取等點對點的搬運環(huán)節(jié)，但萬杰機電的機器人則是形狀類似“之”字，轉臂處模擬真人關節(jié)，可以在人手半徑范圍內，依靠變換編程來自動調節(jié)運動位置。而且機器人依托獨立的輔助軸，所以也可自由移動，重新定義運動軌跡即可更換工作地點和范圍。

　　在一條由4臺油壓機和機器人組成的流水線邊，曹勇停住了腳步，改口頭介紹為實際操作來闡述機器人的優(yōu)勢。在流水線旁，只需一位工人負責將生產原料置于機器邊，開啟流水線正常運作后，幾臺油壓機便步調一致地開始沖壓作業(yè)，并配由機器人負責中間環(huán)節(jié)的傳輸搬運等，工人大多數時間都只是別著手站在機器邊照看，以免機器發(fā)生故障。“原先這樣一條流水線需要6個工人，但現在改成自動化設備后，只需1個人，甚至是1個人就可以照看2條流水線，大大降低了勞動強度，也可應對解決當前的招工難題。”曹勇介紹，而且，機器人不受環(huán)境因素或者不定情緒的影響，可連續(xù)工作24小時持續(xù)三班倒，產量也隨之大增。

　　不僅如此，機器人還有其通用性，一組生產單元就能滿足各種設備。換句話說，如果油壓機流水線出現了故障，當天暫停工作，那么可將閑著沒事做的機器人搬移到自動測溫線、自動拉伸線等流水線上，對它的編程進行更改，就能繼續(xù)發(fā)揮作用。“這就是我所說的"柔性生產"的概念，以往常常換個產品生產就要換一套設備，如今只要換模具改編程即可。”曹勇說，為了迎合本地企業(yè)的需求，在研發(fā)之初，他們還注重將高端、復雜的元素集成到內在智能化上，對于外部操作的環(huán)節(jié)，他們的機器人只要采用軌跡試教，安裝過程由原來的一天縮短為一小時就能搞定。也就是說，在安裝時，由工人托著機器人的臂膀進行軌跡定位，模擬確定好工作狀態(tài)的運動軌跡，輕便地就設定完畢，變復雜為簡單。